[实用新型]用于复合板材生产线的自动装卸机

说明书

技术领域

本发明是一种用于聚氨酯硬泡保温板材生产线的自动装模和装卸产品的专用设备。具有拾板、码板、输送等功能。可以有效提高生产效率、降低劳动强度、提高产品质量。可扩展用于各种板材、复合板材的自动装板、卸板和码板。 

背景技术

目前，聚氨酯硬泡保温复合板材生产线处于起步阶段，自动装卸产品的工艺装备处于空白。毛坯板的装模和成品的装卸、码板全靠人工操作，或是使用吊车辅助人工装模和卸产品。劳动强度大，搬运时间长，生产效率低，而且容易损坏毛坯板和已成型的产品，从而影响到产品质量。 

发明内容

为了解决以上存在的问题，提高生产高效率，减轻劳动强度，稳定产品质量，本发明运用了机械传动、气动传动、伺服控制、变频控制等技术设计了板材自动装卸机，实现了输送板、装板、卸板、码板的自动化。用于聚氨酯硬泡保温复合板材生产线毛坯板的布板和装模、成品板的卸板、碼板。也能用于各种板材、复合板材的自动装板、卸板和碼堆。 

本发明的技术方案是： 

本发明自动装卸机包括双樑架1、移动小车2、可抓式的吊篮3、装卸板机械手4、电气控制系统5。层压机的一端安装双樑架1，移动小车2悬挂在双樑架1的樑上，移动小车2上装有由伺服电机驱动的齿轮，齿轮与安装在吊车梁上的齿条啮合，在齿轮的驱动下，移动小车2沿双樑架轨道作直线运动。可抓式吊篮3和装卸板机械手4安装在移动小车2上，由移动小车2带动沿双樑架1轨道运动。

其中双樑架1，设有轨道和齿条装置，是自动装卸机的主体结构，承载移动小车的行走。 

其中移动小车2，主要包括传动装置、小车架。用于安装可抓式吊篮、装卸板机械手，并驱动行走。 

其中可抓式吊篮3，包括旋转抓臂、气动装置和安装板。用于装运成品板和毛坯板，可直接抓卸碼堆的毛坯板和成品板。 

其中装卸板机械手4，包括真空吸盘装置、升降装置和移动装置。用途一是将成品板的从台板上捡拾并放入吊篮，二是将毛坯板从吊篮中取出并放置到工作台板6上。 

其中电气控制系统5，包括伺服控制系统、变频控制系统、气动控制系统，实现了输送、布置板、拾取板、码板的自动化。 

本发明的有益效果是：实现了板材输送的自动化；实现了毛坯板布置的自动化；实现了成品板卸板、码板的自动化。 

附图说明

图1为自动装卸机主视图； 

图2为自动装卸机侧视图；

图3为自动装卸机俯视图；

图4为自动装卸机成品输送到产品小车示意图；

图5为自动装卸机从毛坯小车取毛坯板示意图；

图6为自动装卸机布毛坯板示意图。

具体实施方式

层压机9的一端安装双樑架1，移动小车2悬挂在双樑架1的樑上，移动小车2上装有由伺服电机驱动的齿轮，齿轮与安装在吊车梁上的齿条啮合，在齿轮的驱动下，移动小车2沿双樑架轨道作直线运动。可抓式吊篮3和装卸板机械手4安装在移动小车2上，由移动小车2带动沿双樑架1轨道运动。 

可抓式吊篮3由旋转抓臂、气动装置和安装板组成。用于装运成品板和毛坯板，可直接抓卸碼堆的毛坯板和成品板。装卸板机械手4由真空吸盘装置、升降装置和移动装置等组成。做垂直升降运动和水平移动的复合运动，用于成品板的捡拾和毛坯板10的布置。 

毛坯板的装模实施方式：将装有毛坯板的小车开至吊篮3下方（此时旋转臂处于张开状态），液压升降台顶起毛坯板，吊篮3的旋转臂回位，升降台8下降将毛坯板放置在吊篮3上，自动装卸机移动小车2行走将毛坯板运到已清理好的工作台板上方，装卸机械手4进入吊篮3，下降，真空吸盘吸取吊篮3内的一张毛坯板，真空吸盘装置在移动机构驱动下开出吊篮3，升降装置下降，当毛坯板离工作台板一定距离时，装卸板机械手4的真空吸盘装置放下毛坯板；移动小车2行走一定距离，装卸板机械手4的升降机构上升，重复以上动作完成第二块毛坯板的布置；如此反复n次完成第一层毛坯板的布板。待工人安装完四周模条后，移动小车反向行走，重复第一层布板的程序，完成第二层板的布置。