[实用新型]汽车油箱剪板自动化搬运安放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种对制件进行搬运规整的装置，尤其涉及一种汽车油箱剪板自动化搬运安放装置。 

背景技术

汽车油箱板料经剪切机裁剪后，落在剪切机的下方，此时，需要设置专人协助剪板的下落和码放，以防止剪板自由下落造成剪板之间相互的划痕，同时避免码放不整齐。采用人工协助工作，工作效率较低，且剪板落在剪切机下方，紧挨着剪切机，人工操作空间小，后续的将剪板移出时极为不便，且由于操作空间的限制，使作业人员局限在该狭小的操作空间内，容易磕碰在设备上，且容易被剪板划伤。 

发明内容

为解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种将剪板自动移出剪切机并实现自动规整的汽车油箱剪板自动化搬运安放装置，在提高工作效率的同时，避免了人员伤害。 

为实现上述目的，本实用新型的汽车油箱剪板自动化搬运安放装置，包括支撑框架，引导架，相对支撑框架固定设置，用于承接剪板机剪切的汽车油箱剪板，并将汽车油箱剪板引导至牵引装置，滑动设置在支撑框架上，对引导架引导的汽车油箱剪板的边缘进行抓取，并在第一动力装置的直线驱动下，通过沿支撑框架的滑动，将汽车油箱剪板牵引至位于支撑框架内的收集箱上方。

作为对上述方式的限定，引导架与支撑框架成角度设置，所述的汽车油箱剪板通过在引导架上的滑落而被引导。通过该结构，可使汽车油箱剪板通过自身的重力在引导架上滑动。 

作为对上述方式的改进，在引导架上设有与汽车油箱剪板滚动配合的滚轮。通过该滚轮，使汽车油箱剪板在引导架上滑动时，减小汽车油箱剪板与引导架之间的摩擦力，使滑动更加顺利。 

作为对本实用新型的限定，在牵引装置上设有对汽车油箱剪板的边缘进行吸附抓取的磁铁。 

作为对上述方式的限定，所述的牵引装置包括横杆、自由端带有磁铁的固连在横杆上的连杆、滚动设置在支撑框架上的与横杆两端固连的轴承，固定在支撑框架上的第一动力装置的动力输出端与横杆驱动相连。 

作为对本实用新型的限定，收集箱具有与汽车油箱剪板形状相应的、由侧板合拢围成的容腔，在汽车油箱剪板由收集箱上方落下的过程中，所述的侧板为可打开的。通过如上结构，可使汽车油箱剪板能够准确的落入扩大的容腔内，并通过侧板的合拢将汽车油箱剪板规整，以使汽车油箱剪板整齐存放。 

作为对上述方式的限定，在收集箱相邻的两个侧板上分别设有相对于支撑框架固定的、对侧板进行推动及回收拉动的第二动力装置和第三动力装置。 

作为对上述方式的进一步限定，：所述的第二动力装置和第三动力装置分别交替回收拉动的连接在收集箱的两个相邻侧板上。 

作为对本实用新型的改进，在支撑框架上固定设有对牵引装置沿支撑框架的运动行程进行感应的第一行程开关和第二行程开关。通过行程开关，可有效的可控牵引装置在支撑框架上的往复运动行程，提高自动化效果。 

综上所述，采用本技术方案，能够实现将剪板机剪下的汽车油箱剪板移出剪板机的下方，并对移出的汽车油箱剪板进行规整、收集，在提高工作效率的同时，有效的避免了对操作人员的伤害。 

附图说明

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作更进一步详细说明： 

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中： 

1、支撑框架；2、引导架；3、剪板机；4、第一动力装置；5、收集箱；6、滚轮；7、磁铁；8、横杆；9、连杆；10、轴承；11、侧板；12、第二动力装置；13、第三动力装置；141、第一行程开关；142、第二行程开关；15、摆轮。

具体实施方式

本实用新型涉及的汽车油箱剪板自动化搬运安放装置，主要由支撑框架1、引导架2、牵引装置及收集箱5四部分组成，其中，引导架2相对支撑框架1固定设置，其用于承接剪板机3剪切的汽车油箱剪板，并将汽车油箱剪板引导至牵引装置；牵引装置滑动设置在支撑框架1上，对引导架2引导的汽车油箱剪板的边缘进行抓取，并在第一动力装置4的直线驱动下，通过沿支撑框架1的滑动，将汽车油箱剪板牵引至位于支撑框架1内的收集箱5上方。