[实用新型]一种新型智能吸尘器和智能扫地机的防跌落感应机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能家电技术领域，尤其是涉及一种智能吸尘器和智能扫地机防跌落感应机构。

背景技术

随着智能吸尘器和智能扫地机等新兴智能家电的普及，越来越多的家庭用智能家电来减轻工作压力，提高生活品质。在智能家电运行中难免会碰到台阶等有高低落差的地面，为了智能家电能自动运行，在碰到台阶等情况能继续有效工作，一个好的智能家电就必须具有可靠、稳定的防跌落感应机构。

目前根据中国国家知识产权局公布的专利授权公告号CN201600576U和美国专利网公布的专利号US006594844B2的防跌落感应检测机构是红外感应系统来检测产品的运行状态。检测机构都容易受自然光和红外光等因素干扰，影响智能电家运行的稳定性。

本实用新型为了克服上述缺陷，进行了有益的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中的上述不足，提供了一种可靠、稳定的防跌落感应机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种新型智能吸尘器和智能扫地机的防跌落感应机构，包括可360°旋转的万向轮组件，所述的万向轮组件安装于机器的底座上，其特征在于：所述的万向轮组件包括一个轮子、一个轮座和一根中心轴，所述的万向轮组件与所述的底座可垂直移动和旋转，所述的万向轮组件连接着挡片；

进一步地，所述的底座上有两根导向柱，所述的导向柱用于所述的挡板保持垂直移动，所述的底座上固定有光耦元件；

进一步地，所述的挡片用于接通或断开光耦元件的信号，所述光耦元件安装于所述的底座上，用来判断所述的万向轮组件的运行状态。

工作原理：万向轮组件在底座上可360°旋转并且可以垂直移动，在正常运行时，挡板一直处于开通或阻挡光耦元件信号的状态。当碰到跌落时，万向轮垂直向下移动，挡板则跟随万向轮组件垂直向下移动，当挡板垂直向下移动时挡板则处于阻挡或开通光耦元件信号的状态，光耦元件接收到信号之后则通过控制芯片来驱动智能家电后退，从而避免了智能家电的跌落，保护智能家电的正常运行。

本实用新型的有益效果：本实用新型为智能家电提供一种可靠、稳定的防跌落机构，采用机械结构检测自动吸尘器的运行状态。本实用新型智能家电防跌落感应机构能有效避免自然光和红外光等干扰，提高产品的稳定性，结构简单降低生产工艺要求，有效解决了智能家电在工作中对跌落问题的处理。

附图说明

图1为本实用新型的外向轮安装示意图；

图2为本实用新型万向轮跌落示意图；

图3为万向轮组件分布图；

图4为智能电器左侧视图正常运行万向轮组件状态示意图；

图5为智能电器左侧视图跌落时万向轮组件状态示意图；

图6为左万向轮组件跌落位置示意图；

图7为万向轮组件与光耦零件位置示意图；

附图说明：1.轮子；2.轮座；3.中心轴；4.挡片；5.光耦元件；6.光耦元件固定柱；7.导向柱；8.智能吸尘器；9.前万向轮组件；10.左万向轮组件；11.右万向轮组件；12.左轮；13.右轮。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。

本实用新型的实施例参考图1至图7所示，一种新型智能吸尘器防跌落感应机构，包括万向轮组件，光耦元件5，智能吸尘器8。万向轮组件包括：轮子1、轮座2和中心轴3，将万向轮组件安装在底座上，前万向轮组件9安装在智能吸尘器8的前端，左万向轮组件10和右万向轮组件11分别分布在智能吸尘器8的左轮12和右轮13的前端，挡板4则套进导向柱7安装于万向轮组件上，光耦元件5则通过光耦元件固定柱6固定在底座上。

一、当智能吸尘器8处于正常运行状态时，参照附图1和附图4万向轮组件处于正常运行状态，这时挡板4一直处于开通或阻挡光耦元件5信号，光耦元件5接收到信号之后就可以判断出智能吸尘器处于正常运行状态，智能吸尘器8则会继续向前运行。

二、当智能吸尘器8处于前万向轮组件9跌落时，参照附图2和附图5万向轮组件处于跌落状态，挡板4则跟随前万向轮组件9垂直向下移动，这时挡板4由一直处于开通或阻挡光耦元件5信号，转换成一直处于阻挡或开通光耦元件5信号的状态。光耦元件5接收到信号改变之后就可以判断出智能吸尘器8前万向轮组件9处于跌落状态，智能吸尘器8则后退来改变智能吸尘器8的跌落状态，直到光耦元件5信号变成正常运行状态的信号。