[实用新型]一种新型同步水平滑移控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于建筑施工中钢结构施工领域，尤其是钢结构的水平滑移控制领域。 

背景技术

现有的钢结构滑移施工中大多采用液压泵作为动力源，通过液压油缸推动被滑移构件向指定方向移动。但在施工过程中由于缺乏对位移量、液压油缸压力等参数的监控，使得被滑移构件在移动过程中容易因受力不均等原因造成方向偏移、甚至脱离滑移轨道的问题。 

发明内容

本实用新型的目的是设计一种闭环的同步水平滑移控制系统。在多点同步滑移过程中，该同步滑移控制系统可随时检测各点滑移的位移量及压力变化，并将检测值进行比较。当比较差值大于设定允许值时，自动调节各油缸的推进力和推进速度，使被滑移构件的多个推动点始终在允许的位移差内运行，从而保证被滑移结构件的安全。 

解决本实用新型技术问题的方案是：在滑移用的液压油缸中安装测量滑移量的位移传感器，在液压油缸外安装压力传感器，分别用于测量滑移的位移量和各点推力的大小。主控制器设有Profibus总线接口，同时在分控制箱中与分控制器相连接的通信单元也具有Profibus总线接口，主控制器与分控制器通过Profibus总线相连接；在主控制器与分控制器之间通过Profibus总线协议进行数据通讯。主控制器与人机界面之间采用RS485协议通讯，人机界面实时显示各点位移量及压力，分控制器执行主控制器发出的控制信号。在分控制箱中，信号采集处理模块分别与位移传感器、压力传感器和比例调速阀相连接，具有采集位移信号、压力信号，输出控制信号的功能。 

在使用过程中，操作人员启动液压泵后，再通过主控制箱的按钮发出液压油缸伸缩控制指令，通过人机界面设定允许的位移偏差和压力差。工作时，主控制器将液压油缸伸出指令通过Profibus总线发送到分控制箱，分控制箱中的通讯单元接收到该指令后，通过分控制器向电磁换向阀发出信号，使液压油缸外伸推动钢结构移动；传感器检测的位移值和压力值送入分控制箱的信号采集处理单元中，经过处理后将这些信号通过通信单元和Profibus总线上传至主控制器。主控制器对多个点的位移信号和压力信号进行计算比较，一旦比较差值大于设定允许差值时，通过Profibus总线向分控制箱发出调整指令，分控制箱通过通信单元接收上述指令，再将控制信号传输给信号采集处理单元，通过调整比例调速阀的开度，调节对应液压油缸的运行速度，以达到缩小各点位移差和压力差的目的。在整个滑移过程中不间断地随时测量，计算比较并及时控制以使多个水平推移点在设定位移差和压力差的范围内同步工作。 

与现有技术比较，本实用新型具有以下优点： 

1.在整个滑移过程中采用闭环控制，分控制箱中的信号采集处理单元随时采集各点的移位量及压力值，经处理后上传主控制器；主控制器经过计算比较，随时调节位移差和压力差，以使整个滑移过程在位移差和压力差在设定允许的范围内连续运行。由于随时调节，可使各点顶升位移差控制在最小(远远小于传统滑移技术的位移差)范围内。 

2.由传感器测得的信号经分控制箱的信号采集处理单元处理后再送入主控制器。在信号处理单元中，所测信号经过滤波、阻抗变换、模数转换等方式处理，极大提高了信号的稳定性和精度，以及传输过程中的抗干扰性。同时在采集处理过程中对信号实施了过电压、过电流等保护措施，提高了信号的安全性。 

3.主控制器与分控制器间采用Profibus总线进行数据通讯，有效降低了外界干扰对数据传输的影响和信号传输线的数量，增加了信号传输的距离，提高了通讯的可靠性。 

4.采用液压比例调速控制技术，能够保证系统在连续工作的条件下，通过控制信号改变调速阀的开度来控制液压油缸外伸速度，提高了控制的速度和精度，保证了施工的连续性和安全性。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 

图1为本实用新型的主控制箱构造示意图。 

图2为本实用新型的分控制箱构造示意图。 

图3为本实用新型的液压系统原理图。 

图4为本实用新型的数据通讯示意图。 

具体实施方式

本实用新型由主控制箱(1)、分控制箱(4)和液压动力源(12)组成，所述的主控制箱(1)设有主控制器(2)与人机界面(3)。分控制箱(4)由分控制器(5)、信号采集处理单元(6)和通信单元(7)构成；液压动力源(12)由包括液压油缸(8)、位移传感器(13)和压力传感器(14)、液压泵(11)、比例调速阀(9)和电磁换向阀(10)组成。