[实用新型]一种端子制备设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及低压电气领域，尤其涉及一种控制器中所使用的端子的制备设备。 

背景技术

在一些工业控制器(例如西门子公司的S7-300型可编程逻辑控制器)中，需要在控制器集成电路板上设置多个端子(clip)以实现与外部设备及线缆的连接。这种端子是成一定形状的薄金属片，图1示出了这种端子的外形。为了在控制器的生产过程中将多个端子安装在集成电路板上，应通过端子压接机(press-fit machine)将事先在工作夹具(fixture)中成排放置的多个端子一起插入电路板预留的多个孔中，然后将它们固定在集成电路板上。 

这种端子通常是成批制作，然后将成串的很多端子卷成盘状以供制备。因此，在将多个端子安装在集成电路板上之前的制备过程通常包括两个步骤：首先将端子盘中成串的端子剪切成一个个的单独端子，图2示出了成串的端子以及每个端子左右两边的剪切位置；然后将这些端子逐个放置在工作夹具上成排的端子槽内。在现有技术中存在一种端子制备设备1，如图3所示。这种端子制备设备可将盘状的端子串传送到剪切位置，操作人员将剪切位置的端子串剪切为一个个的单独端子，并逐个落入预置的盘内。整个剪切操作完成后，操作人员再将盘中的端子一个个手工挑拣出来，放置在最多包括20个端子槽的工作夹具的指定端子槽内，以完成端子的制备过程。 

但是，操作人员将剪切后的端子挑拣出来并放入工作夹具的一系列手工操作非常费时费力。而且，对于不同类型的控制器集成电路板，所需端子的数量和位置是不同的，这就需要操作人员根据具体集成电路板的设计要求，在具有位置密集的多个端子槽的工作夹具中选择性地将端子手工放入指定端子槽内，这很容易造成错误。 

发明内容

有鉴于此，本实用新型的一个目的是提供一种用于制备控制器中所使用的端子的设备，以简化操作人员将剪切后端子放入工作夹具的手工操作，从而降低劳动成本，提高工作效率。 

本实用新型的另一个目的是提供一种用于制备控制器中所使用的端子的设备，从而避免 将端子人工放置到端子槽中而可能引发的错误。 

根据本实用新型的一个方面，提供一种端子制备设备，所述端子制备设备包括：给送部分，用于将成串的端子给送到剪切位置；剪切部分，用于将成串的端子剪切为多个单独端子；和放置部分，用于将剪切后的端子逐个放置到工作夹具的端子槽内。 

优选地，成串的端子卷成端子盘，所述给送部分包括用于放置所述端子盘的转动轴。 

优选地，所述转动轴上还设置用于放置所述端子盘的平板，所述平板随所述端子盘的转动而转动。 

优选地，所述给送部分包括给送端子串的给送槽和带动端子串移动的插针，所述插针可插入端子串中两端子之间的孔来带动端子串向所述剪切位置移动。 

优选地，所述给送部分还包括第一驱动装置和第二驱动装置，其中所述第一驱动装置用于将所述插针插入端子之间的孔内，所述第二驱动装置用于驱动所述插针来带动端子串移动。 

优选地，所述第一驱动装置为汽缸或电动机，所述第二驱动装置为汽缸或电动机。 

优选地，所述剪切部分包括第三驱动装置和第四驱动装置，其中所述第三驱动装置用于将待剪切端子固定在所述剪切位置，所述第四驱动装置用于驱动剪切刀具进行端子的剪切。 

优选地，所述第三驱动装置为汽缸或电动机，所述第四驱动装置为汽缸或电动机。 

优选地，所述放置部分包括第五驱动装置，所述第五驱动装置在控制器的控制下沿工作夹具传送路径推进所述工作夹具，以使被剪切下的端子放入所述工作夹具的所述端子槽中。 

优选地，所述第五驱动装置为汽缸或电动机。 

通过本实用新型，可根据预定的工作程序将端子从端子串上自动剪切下来并放置到工作夹具的端子槽中，以自动完成端子的制备过程。这样，操作人员无需进行挑拣端子并将端子放入工作夹具的一系列手工操作，缩短了端子的制备时间，节约了人力资源。此外，工作夹具根据预定的工作程序进行推进，所剪切下的端子可以准确放入指定的端子槽内，避免了人工操作有可能产生的错误。 

附图说明

下文将以明确易懂的方式通过对优选实施方式的说明并结合附图来对本实用新型上述特性、技术特征、优点及其实施方式予以进一步说明，其中： 

图1是一个端子的外形示意图； 

图2是成串端子的外形示意图； 

图3是现有技术中用于剪切端子的设备的结构示意图； 

图4是本实用新型中端子制备设备的系统结构图；