[实用新型]一种摇架的电驱动装置

权利要求书

1.一种摇架的电驱动装置，包括设置在摇架(5)的摆体(51)上的振动机构(1)和驱动所述振动机构(1)振动的电机(2)，其特征在于：所述的振动机构(1)与电机(2)之间连接有传动机构(3)，在所述振动机构(1)上设有能够检测振动机构(1)位置的光栅(43)和光电耦合器(44)，在所述光电耦合器(44)上电连接有能够控制光电耦合器(44)检测光栅(43)并且能够调节所述电机(2)转速的微控处理器(42)，所述微控处理器(42)上电连接有检测摆体(51)加速度的加速度传感器(41)。

2.根据权利要求1所述的一种摇架的电驱动装置，其特征在于所述振动机构(1)包括与所述的摆体(51)连接的壳体(18)，所述的壳体(18)内设有空腔(181)，所述的空腔(181)内设有中心轴(12)，所述的中心轴(12)上套设有可相对中心轴(12)转动的空心转轴(11)，在所述空心转轴(11)两端分别连接有随所述空心转轴(11)转动的转盘(13)，在所述转盘(13)上设有偏离旋转轴心的偏心容腔(16)，所述偏心容腔(16)内设有偏心重(15)，所述的空心转轴(11)上设有与传动机构(3)连接带动所述的空心转轴(11)转动的传动件(32)。

3.根据权利要求2所述的一种摇架的电驱动装置，其特征在于所述传动机构(3)包括与所述的电机(2)的电机轴相连的传动轴(30)，所述的传动件(32)为蜗轮，所述蜗轮与所述空心转轴(11)为一体成型，所述的传动轴(30)上设有与所述的蜗轮啮合的蜗杆(31)。

4.根据权利要求2所述的一种摇架的电驱动装置，其特征在于所述壳体(18)包括左壳体(182)、右壳体(183)，在所述壳体(18)底部设有能够配合放置电机(2)的电机腔(184)，所述壳体(18)上设有用于固定光电耦合器(44)的定位槽(10)。

5.根据权利要求4所述的一种摇架的电驱动装置，其特征在于所述定位槽(10)包括设置在左壳体(182)上的通槽(101)和设置在右壳体(183)上的U形槽(102)，在所述U形槽(102)上设有卡槽(103)。

6.根据权利要求2所述的一种摇架的电驱动装置，其特征在于所述的空心转轴(11)为六角轴，所述的转盘(13)中央设有与六角轴匹配并供其插入的六角孔(14)。

7.根据权利要求2所述的一种摇架的电驱动装置，其特征在于所述的光栅(43)设置在所述的转盘(13)上，所述的偏心重(15)的重心与空心转轴(11)在同一水平面时光栅(43)通过光电耦合器(44)。