[实用新型]车辆的防碰撞装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车辆的防碰撞装置，其检测在本车辆的行进路线上存在的障碍物，进行碰撞判断。 

背景技术

近来，正在积极地进行ASV(Advanced Safety Vehicle：主动安全汽车)技术的开发，例如在汽车上搭载TV照相机或者激光雷达而检测前方的车辆以及障碍物，并且判断与它们发生碰撞的危险度，向驾驶员发出警报，或者自动地使制动器动作而停止，或者为了将其与前行车辆的车间距离保持安全而自动地使行驶速度增减。 

作为ASV这种防碰撞装置的例子，在自動車技術Vol.43，No.2，1989.P.65～P.73「大型トラツク用追突防止警報装置」中公开了以下技术：以本车辆的车速和由激光雷达装置检测出的本车辆与前行车辆之间的车间距离作为基础，计算前行车辆的速度、本车辆与前行车辆之间的相对速度等，根据该相对速度，以本车辆为基础切换计算安全车间距离，在上述车间距离低于上述安全车辆距离时存在有碰撞的危险性而发出警报。 

实用新型内容

但是，当前，如上述现有技术所示，仅考虑本车辆前方的前行车辆和障碍物而进行危险性判断，没有考虑前行车辆的更前方的状况。 

因此，考虑到绝对安全性，设想前行车辆与停止物碰撞等进行极端的急停的情况下，总是需要在非常大的车间距离处发出警报，由于对驾驶员要求非常大的车间距离，所以会导致阻碍顺畅的交通等问题。 

另外，如果总是仅以保持与前行车辆的安全性的行为为前提发出警报，则存在对于驾驶员来说只是注视前方汽车的举动，而没有想到更深层次上的安全性的提高的问题。 

本实用新型鉴于上述情况，其目的是提供一种车辆防碰撞装置，其通过考虑前行车辆和前行车辆前面的更前行车等多个障碍物进行综合状况的判断，从而在实现避免碰撞危险的基础上，排除驾驶员的不适感，进而不阻碍交通流量地进行良好的车辆行驶。 

技术方案1中所记载的实用新型，其特征在于，具有：信息检测单元，其从不同位置对车外的对象物进行检测；距离计算单元，其与上述信息检测单元连接，根据上述信息检测单元检测的信息计算包括在本车辆的行进方向上存在的前行车辆与本车辆之间的车间距离的距离分布；传感器，其检测当前车辆的行驶状态；碰撞可能性判断单元，其与上述距离计算单元及上述传感器连接，根据上述距离计算单元计算的距离分布及上述传感器检测的当前车辆的行驶状态，考虑上述前行车辆和上述前行车辆的前方状况而计算本车辆与上述前行车辆之间的安全车间距离，并对上述车间距离和上述安全车间距离进行比较，判断与本车辆碰撞的可能性；以及报警单元，其与上述碰撞可能性判断单元连接，在上述碰撞可能性判断单元判断有碰撞可能性时输出警报。 

即，计算在本车辆的行进方向上存在的前行车辆与本车辆之间的车间距离，将该车间距离与考虑前行车辆和前行车辆前方状况而计算出的本车辆与前行车辆的安全车间距离进行比较，判断本车辆的碰撞可能性。 

此时，可以以本车辆与前行车辆前方存在的物体之间的距离作为基础计算安全车间距离，另外，可以假设由对于前行车辆的前方状况的危险识别的延迟导致的空驶时间，计算安全车间距离。此外，可以对应于前行车辆的加速状态计算安全车间距离。 

附图说明

图1是本实用新型的第1实施方式的防碰撞装置的概略结构图。 

图2是本实用新型的第1实施方式的防碰撞装置的电路模块图。 

图3是本实用新型的第1实施方式的防碰撞装置的防碰撞处理流程图。 

图4是本实用新型的第1实施方式的表示更前行车辆、前行车辆和本车辆关系的说明图。 

图5是本实用新型的第2实施方式的防碰撞处理流程图。 

图6是本实用新型的第3实施方式的防碰撞处理流程图。 

具体实施方式

下面，参照附图说明本实用新型的实施方式。图1～图4涉及本实用新型的第1实施方式，图1是防碰撞装置的概略结构图，图2是防碰撞装置的电路模块图，图3是碰撞处理的流程图，图4是表示更前行车辆、前行车辆和本车辆的关系的说明图。 

在图1中，标号1表示汽车等车辆，在该车辆1上搭载防碰撞装置2，其识别在行进方向上存在的障碍物、前行车辆、以及在该前行车辆的前方存在的更前行车辆，判断碰撞危险性，在存在碰撞危险性的情况下，发出避免碰撞的警报，以确保安全。