[实用新型]操作机机械臂有效
| 申请号： | 201120428001.8 | 申请日： | 2011-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN202270914U | 公开（公告）日： | 2012-06-13 |
| 发明（设计）人： | 孙书亭;韩士明 | 申请（专利权）人： | 济钢集团重工机械有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10;B21K1/30;B25J9/08 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 曲志波 |
| 地址： | 250101 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 操作 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种操作机机械臂，它包括底座和设置于底座上的油缸，其特征是在油缸活塞杆前端固定设置连杆式机械手夹爪，连杆式机械手的两只夹爪交叉布置且中部通过固定设置于油缸壁前端的转轴连接在一起，两只夹爪的尾部分别与两根连杆一端铰接，两根连杆的另一端共同铰接于活塞杆端部。
2.根据权利要求1所述的操作机机械臂，其特征是在油缸壁上固定设置齿圈，以及驱动齿圈旋转的齿圈驱动机构。
3.根据权利要求2所述的操作机机械臂，其特征是所述油缸和齿圈驱动机构均设置于转盘上，转盘设置在底座上且可绕中心轴旋转。
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