[实用新型]自动取料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动取料装置，尤其是一种自动焊接机上的自动取料装置。

背景技术

汽车气弹簧的外壳为管状，必须要在管状外壳的端部焊接端盖，焊接完成后需人工将工件取下工作台，不仅浪费了人力，而且操作人员粗心大意会被自动焊接机构而误伤，造成人员受伤。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种节省人力，避免造成人员受伤的自动取料装置。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种自动取料装置，包括立柱、传动丝杆、丝杆电机、导向柱、滑块和夹具装置，丝杆电机与传动丝杆传动连接，立柱具有内腔，传动丝杆位于内腔内，且两端分别装连在立柱的上、下两端面上，滑块与导向柱滑移连接，且滑块上具有传动臂，传动臂与传动丝杆传动连接，夹具装置包括夹具座、夹具气缸、气动夹头和气缸，气缸能带动夹具座与滑块滑移连接，夹具座上具有夹具导向柱，气动夹头与夹具导向柱滑移连接，且气动夹头的端部与夹具气缸输出端固定连接。

所述气动夹头的头部具有两个夹持元件，两个夹持元件上均具有V形槽，V形槽呈相对布置。

采用上述结构后，由于丝杆电机带动传动丝杆转动，从而滑块和夹具装置沿着导向柱上，下移动，气缸能带动夹具座沿着滑块左、右移动，气动夹头能夹持和松开工件，因此实现了自动装夹和松开焊接完成后的工件，不要通过人工从工作台上取下工件，节省了人力资源，自然就不会造成人员因粗心而造成的人员受伤事故。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

参见图1、2所示，一种自动取料装置，包括立柱1、传动丝杆2、丝杆电机3、导向柱4、滑块5和夹具装置6，丝杆电机3与传动丝杆2传动连接，立柱1具有内腔1-1，传动丝杆2位于内腔1-1内，且两端分别装连在立柱1的上、下两端面上，滑块5与导向柱4滑移连接，且滑块5上具有传动臂5-1，传动臂5-1与传动丝杆2传动连接，夹具装置6包括夹具座6-1、夹具气缸6-2、气动夹头6-3和气缸6-4，气缸6-4能带动夹具座6-1与滑块5滑移连接，夹具座6-1上具有夹具导向柱6-1-1，气动夹头6-3与夹具导向柱6-1-1滑移连接，且气动夹头6-3的端部与夹具气缸6-2输出端固定连接。

参见图2所示，为了能更加在夹持工件时稳定，所述气动夹头6-3的头部具有两个夹持元件6-3-1，两个夹持元件6-3-1上均具有V形槽6-3-2，V形槽6-3-2呈相对布置。

参见图1、2所示，本实用新型使用时，焊接完成后的工件在工作台上，丝杆电机3带动传动丝杆2转动，从而滑块5和夹具装置6沿着导向柱4向上移动，气缸6-4能带动夹具座6-1沿着滑块5向左或右移动，气动夹头6-3能夹持和松开工件，能将工件从工作台移动到指定的地点，因此实现了自动装夹和松开焊接完成后的工件，不要通过人工从工作台上取下工件，节省了人力资源，自然就不会造成人员因粗心而造成的人员受伤事故。