[实用新型]烟草包装机的小包在线检测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于烟草机械技术领域，具体涉及一种烟草包装机的小包在线检测装置。

背景技术

众所周知，BE、BO烟草包装机是我国烟草行业使用的包装机品种之一。和所有包装机一样，在生产中因种种原因会产生褶皱、开缝、翻边等等各种质量问题，在包装机上加装在线质量检测系统就很有必要。

由于BE、BO烟草包装机的主机机械结构限制，在线检测的视觉摄像头很难安装到需求的位置，视觉摄像头装在不理想的位置工作，经常造成漏检、误检现象。所以很多烟草生产厂家就不再安装在线检测系统，靠人工来检查质量，效率低，劳动强度高。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种烟草包装机的小包在线检测装置，采取结构组合方式，通过六个不同的联接关节，使安装在支架上的视觉摄像头在六个自由度上调节，将相机送入准确位置。

本实用新型的技术解决方案是：该在线检测装置包括底座、立柱、上立柱、横杆、关节、连接轴、灯罩、相机支架和相机，底座安装在烟草包装机上，底座通过腰型孔和螺钉联接立柱，立柱在底座上滑动调整，立柱上通过轴联接上立柱，上立柱围绕轴旋转摆动，上立柱上通过腰型孔联接横杆的一端，横杆沿腰型孔方向调整，横杆的另一端通过圆弧形腰型孔联接关节，关节与横杆之间产生摆动调节，关节上经夹紧螺母夹紧安装连接轴，松开夹紧螺母使连接轴沿轴心线旋转，连接轴上刚性连接灯罩，灯罩上刚性连接相机支架，相机支架采用腰型孔联接相机，使相机前后移动。

本实用新型通过底座牢固安装在包装机合适的地方，通过众多的关节连接、调整，使视觉相机穿过包装机复杂结构的狭小空间到达理想的拍摄位置，满足检测需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的左视示意图。

图中：1底座，2立柱，3横杆，4关节，5连接轴，6相机，7相机支架，8灯罩，9上立柱，10轴。

具体实施方式

如图1、2所示，该在线检测装置包括底座1、立柱2、上立柱9、横杆3、关节4、连接轴5、灯罩8、相机支架7和相机6，底座1安装在烟草包装机上，底座1通过腰型孔和螺钉联接立柱2，立柱2在底座1上滑动调整，立柱2上通过轴10联接上立柱9，上立柱9围绕轴10旋转摆动，上立柱9上通过腰型孔联接横杆3的一端，横杆3沿腰型孔方向调整，横杆3的另一端通过圆弧形腰型孔联接关节4，关节4与横杆3之间产生摆动调节，关节4上经夹紧螺母夹紧安装连接轴5，松开夹紧螺母使连接轴5沿轴心线旋转，连接轴5上刚性连接灯罩8，灯罩8上刚性连接相机支架7，相机支架7采用腰型孔联接相机6，使相机6前后移动。