[实用新型]可作非正圆轨迹运动的双气缸夹具

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一类机械制造行业中多气缸夹具，特别是指一类为避让复杂工件构件干涉，能实现夹紧部件可作非正圆轨迹运动的双气缸夹具。

背景技术：

在汽车总成焊接组件中经常会遇到一些复杂工件构件在设计夹具或检具时需要夹紧部件可作非正圆轨迹的运动，以避免夹具系统对工件的干涉，因为传统的夹具系统中的加紧部件通常都是按直线或正圆轨迹运动的，无法直接应用到该类夹具系统中。采用双气缸驱动方式是一个比较理想的方案，因为可以通过对两个气缸多种工作参数的调节获得非常理想的构件运动轨迹(通常这类轨迹为非正圆的弧形轨迹)，同时也可以充分发挥气动夹具的优势。

但在现有的产品或技术报道中，还未有此类可供利用或借鉴的可作非正圆轨迹运动的双气缸夹具产品或技术方面的报导。

目前有一些相关专利公开了一些有关采用的焊接夹具方面的设想，例如一项专利号为：CN201300295的“可实现双车型转换生产的装焊夹具”，介绍了一种采用两组气缸分别完成两种不同车型尾门总成的装焊加工的可实现双车型转换生产的装焊夹具；另一项专利号为：CN102114586A的“多位置切换的气动组合方法及装置”，介绍了一种在焊装夹具部件进行柔性多位置切换的气动组合方法的装置，但以上这些技术并不能满足本文中所描述的工作功能要求。

发明内容：

本新型提供了一种采用双气缸驱动方式实现夹紧部件可作非正圆轨迹运动的气动夹具形式，可以满足许多汽车生产企业对复杂工件构件类组件焊接的工装需要。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本新型由夹紧部件、气缸一、气缸二和角铁部件等基本部分组成，本新型采用了双气缸夹具复合动作的方式，来带动通过两个铰接部件连接的夹紧部件获得理想的构件运动轨迹对复杂工件构件进行施压或脱离动作，以避免在运动状态中对工件的干涉。

双气缸分别固定在角铁部件上，通过其气缸前端的推杆上固定的铰接部件与夹紧部件相连，通过调节夹紧部件与两个气缸的两个铰接部件的连接位置，和两个气缸的动作起止时间、运动速度等，可以实现夹紧部件更理想的工作轨迹效果。

本发明的有益效果是：

本新型提供了一种在焊接夹具中应用气动夹紧方式的新方案，可以广泛应用于汽车及其他工程机械装备中进行焊接、探伤、喷涂、加工等作业的工装中。

附图说明：

本新型由夹紧部件、气缸一、气缸二和角铁部件等基本部分组成，下面结合附图对本发明作出进一步说明。

图1a是可作非正圆轨迹运动的双气缸夹具的立体视图。

图1b是可作非正圆轨迹运动的双气缸夹具的另一个方向的立体视图。

图2a是可作非正圆轨迹运动的双气缸夹具的正面视图。

图2b是可作非正圆轨迹运动的双气缸夹具的右侧视图。

图2c是可作非正圆轨迹运动的双气缸夹具的俯视视图。

图3a是图2a的AA剖视图。

图3b是图2a的BB剖视图。

图中序号对应的零件名称：

1.夹紧部件        2.气缸一          3.气缸二

4.角铁部件        5.六角螺钉        6.复杂工件构件局部

具体实施方式：

图1a，图1b是可作非正圆轨迹运动的双气缸夹具的两个不同方向投影的立体视图，可以从图中看到：序号2的气缸一和序号3的气缸二分别固定在角铁部件4上，角铁部件4由六角螺钉5固定到夹具工作台上，夹紧部件1通过两个铰接部件分别与气缸一和气缸二相连接，因此可以通过对气缸一和气缸二多种工作参数的调节获得非常理想的构件运动轨迹(通常这类轨迹为非正圆的弧形轨迹)，从图1a与图1b两个图的对比中可以看出，夹紧部件1的两个夹紧面在图1a中是垂直方向的，通过两个气缸的复合运动后，在图1b中变成了朝上的方向，并且可以判断出，该运动路线的轨迹是为非正圆的弧形轨迹，这样可以避开在图2a中所显示的复杂工件构件局部6中可能的干涉情况。

图2a，图2b，图2c是可作非正圆轨迹运动的双气缸夹具的三面视图，图3a，图3b，图3c是图2a的两个局部剖视图，通过这些图形可以加深对前述立体图的理解。

为获得在双气缸作用下夹紧部件1的理想的构件运动轨迹，可以通过电脑软件的模拟动画动作来实现，据此调整夹紧部件1与气缸一和气缸二的两个铰接部件的连接位置，和两个气缸的动作起止时间、运动速度等，因此复合双气缸的动作状态，可以实现在夹具系统中更理想的工作效果。

毫无疑问，以上只是本发明的一个具体结构实施例，并没有涵盖所有本发明的其他变化形式，本发明的保护范围自然还包括其它对于本领域技术人员来说显而易见的变化和替代。