[实用新型]一种矿用电牵引采煤机自动控制装置

权利要求书

1.一种矿用电牵引采煤机自动控制装置，其特征在于，所述自动控制装置包括主控制板、外部控制输入、按键、显示装置、外部控制输出、第一牵引电机电流传感器、第二牵引电机电流传感器、左截取电机电流传感器和右截取电机电流传感器，所述外部控制输入、所述按键、所述显示装置、所述外部控制输出、所述第一牵引电机电流传感器、所述第二牵引电机电流传感器、所述左截取电机电流传感器和所述右截取电机电流传感器都与所述主控制板连接。

2.按照权利要求1所述的矿用电牵引采煤机自动控制装置，其特征在于，所述主控制板采用32位CPU。

3.按照权利要求2所述的矿用电牵引采煤机自动控制装置，其特征在于，在手动情况下，所述外部控制输入包括第一牵引电机速度和第二牵引电机速度，左截取电机速度和右截取电机速度，左、右摇臂的升降控制，在自动情况下，所述外部控制输入包括系统启动和停止、采煤量输入量。

4.按照权利要求3所述的矿用电牵引采煤机自动控制装置，其特征在于，电流传感器采用霍尔电流传感器。

5.按照权利要求4所述的矿用电牵引采煤机自动控制装置，其特征在于，所述霍尔电流传感器为3路或2路。

6.按照权利要求5所述的矿用电牵引采煤机自动控制装置，其特征在于，通讯总线采用CANOpen通讯总线。