[实用新型]一种舵机的双电机驱动装置有效
申请号: | 201120430438.5 | 申请日: | 2011-11-03 |
公开(公告)号: | CN202364049U | 公开(公告)日: | 2012-08-01 |
发明(设计)人: | 邓宝龙;张建平;蔡建军 | 申请(专利权)人: | 国营红峰机械厂 |
主分类号: | H02K7/10 | 分类号: | H02K7/10 |
代理公司: | 北京市德权律师事务所 11302 | 代理人: | 刘丽君 |
地址: | 432000 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 舵机 电机 驱动 装置 | ||
1.一种舵机的双电机驱动装置,包括输出轴,其特征在于,还包括第一电机、第一转接轴,第一丝杠副、第二电机、第二转接轴,第二丝杠副和拨叉,所述第一电机通过所述第一转接轴连接所述第一丝杠副,所述第二电机通过所述第二转接轴连接所述第二丝杠副,所述第一丝杠副、第二丝杠副相互平行安装在所述输出轴的两侧,所述拨叉成直线形,通过中心点安装在所述输出轴上,且垂直于所述第一、第二丝杠副,所述拨叉两端分别有拨叉槽口,两个拨叉槽口内分别连接所述第一、第二丝杠副的丝杠螺母。
2.据权利要求1所述的双电机驱动装置,其特征在于,所述第一、第二丝杠副分别为滚珠丝杠副。
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