[实用新型]一种高精度绝对式编码器

权利要求书

1.一种高精度绝对式编码器，其特征在于：所述编码器包括一个半径随角度变化的轮，一个齿轮，一组位置传感器，一个用于对传感器输出信号进行处理的集成电路板，所述半径随角度变化的轮与齿轮同轴连接，所述位置传感器位于所述半径随角度变化的轮圆周外侧，所述位置传感器与所述用于对传感器输出信号进行处理的集成电路板电性连接。

2.如权利要求1所述的高精度绝对式编码器，其特征在于：所述半径随角度变化的轮可采用半径随角度变化而线性变化的轮。

3.如权利要求1所述的高精度绝对式编码器，其特征在于：所述半径随角度变化的轮可采用半径随角度变化而阶梯性变化的轮，所述阶梯性变化的轮的阶梯数需同齿轮齿数。

4.如权利要求1、2或3所述的高精度绝对式编码器，其特征在于：所述齿轮为梯形齿轮。

5.如权利要求1、2或3所述的高精度绝对式编码器，其特征在于：所述齿轮为锯齿形齿轮。

6.如权利要求1、2或3所述的高精度绝对式编码器，其特征在于：所述位置传感器为磁传感器、霍尔传感器或激光传感器或者为各传感器的组合。

7.如权利要求1所述高精度绝对式编码器，其特征在于：所述用于对传感器输出信号进行处理的集成电路板包含计数器用以计算编码器旋转圈数。