[实用新型]机械手两箱检测装置

说明书

技术领域

本实用新型装置是应用在烟草行业中运输设备中，特别是指输送烟箱的滚筒式输送机的末端检测装置。

背景技术

目前，烟箱是通过滚筒式输送机传送到末端的机械手码垛等待位置，该区域的装置是由光电开关、末端皮带轮、平皮带、滚筒等构成。当烟箱传送到码垛等待位置时，遮挡住光电开关，光电开关输出信号传送给PLC等待就绪可以码垛，当机械手本体和码垛区输送机状态都处于正常运行时，机械手开始码垛。此处末端检测装置采用的是回归反射性光电开关(型号：E3Z-R61)，它集发射器和接收器于一体，光电开关发射器发出的光线经过反射镜反射回接收器，当被检测物体经过且完全阻断光线时，光电开关就产生了检测开关信号，此光电开关使用24V直流电，为NPN型，动作时输出0V。当光电开关动作时光电开关输出低电平信号(0V)，给PLC输入点，将信号传给机械手。

由于烟箱底部的封面胶带存在脱胶或粘贴不好的情况，烟箱在传送过程中，会造成胶带粘住后面一件烟箱的底部，最后把后面一件烟箱也带进码垛等待位置，因末端检测装置只有一个光电开关，无法检测到有两件烟箱同时在码垛等待位置，此时机械手照常码垛，极易造成烟箱的损坏和码错牌号，增加故障报警。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种新型的机械手两箱检测装置。该装置解决了由于烟箱胶带问题造成的机械手在码垛时出现的烟箱损坏和码错牌号现象，减少成品烟的损耗，降低故障报警，同时提高码垛效率。

为实现上述目的，本实用新型技术方案为：

机械手两箱检测装置，其包括设置于滚筒式输送机末端两边侧的末端码垛检测光电开关，其特征在于：于滚筒式输送机两边侧还设置有一两箱检测光电开关；所述的末端码垛检测光电开关和两箱检测光电开关连接PLC。

所述的两箱检测光电开关离末端码垛检测光电开关的间距(L2)大于等于烟箱宽度(L1)。

上述技术方案的有益之处在于：

本实用新型在现有滚筒输送机的末端检测装置增设了一个光电开关，用于两箱检测。与原光电开关间距大于等于烟箱宽度处增设的光电开关，可检测出两件烟箱同时经输送机传送至码垛等待位置，最终输出给PLC报警，机械手停止码垛。解决了由于烟箱胶带问题造成的机械手在码垛时出现的烟箱损坏和码错牌号现象，减少成品烟的损耗。

附图说明

图1是本实用新型机械手两箱检测装置结构示意图；

图2是本实用新型机械手两箱检测装置工作状态结构示意图；

图3是本实用新型两箱检测光电开关电路示意图；

图4是本实用新型两箱检测光电开关线路示意图(黑1、棕1、蓝1表示光电开关接线的线色)；

图5是本实用新型机械手两箱检测装置工作流程示意图。

具体实施方式

现结合附图和实施例说明本实用新型。

如图1、2所示的机械手两箱检测装置，其不仅包括现有技术中设置于滚筒式输送机1末端两边侧的末端码垛检测光电开关2(型号：E3Z-R61)，还增设一两箱检测光电开关3(型号：E3Z-R81)，该两箱检测光电开关3设置于滚筒式输送机1两边侧，两箱检测光电开关3离末端码垛检测光电开关2的间距(L2)大于等于烟箱宽度(L1)。

如图3、4所述的两箱检测光电开关3集发射器和接收器于一体，两箱检测光电开关3发射器发出的光线经过反射镜反射回接收器，当被检测物体(烟箱4)经过且完全阻断光线时，两箱检测光电开关3就产生了检测开关信号，此两箱检测光电开关3使用24V直流电，为PNP型，动作时输出24V，无动作时输出0V，棕色线为正极，蓝色线为负极，黑色线为输出信号。