[实用新型]管胚变距送料装置

权利要求书

1.管胚变距送料装置，其特征在于包括机架，及机架上驱动设置的一组机械手（1）和两圆杆（2），所述一组机械手（1）通过变距装置连接，并设置为左右两部分，该左右两部分分别穿接在左右开合设置的两圆杆（2）上。

2.如权利要求1所述的管胚变距送料装置，其特征在于所述机械手（1）通过设置的移动座（20）与机架滑动配合，机械手（1）包括两机械手夹（15）、两机械手柄（16）、两机械手座（17），移动座（20）上设置有直线滑轨（22），两机械手座（17）与直线滑轨（22）滑动配合，并分别穿接在左右开合设置的两圆杆（2）上。

3.如权利要求2所述的管胚变距送料装置，其特征在于两圆杆（2）分别设置于圆杆座（4）上，圆杆座（4）滑动配合于机架，并对称设置两汽缸一（6）与圆杆座（4）连接。

4.如权利要求2所述的管胚变距送料装置，其特征在于两圆杆（2）分别设置于圆杆座（4）上，圆杆座（4）滑动配合于机架，并通过齿轮同步装置开合设置，所述齿轮同步装置包括齿轮箱（26）、齿轮（27），齿轮（27）上下啮合设置两方向相反的同步齿轮条（28），两齿轮条（28）其中之一与汽缸一（6）连接，且两齿轮条（28）端部 分别设置连接座（29）与两圆杆座（4）连接。

5.如权利要求2所述的管胚变距送料装置，其特征在于机械手夹（15）配合设置有紧抱管胚的弧面，并在其上方的抱管胚口处设置了防震抱环（14）。

6.如权利要求2所述的管胚变距送料装置，其特征在于移动座（20）与机架上的直线导轨（3）滑动配合，所述变距装置为连接首尾机械手（1）的伸缩结构，且相邻移动座（20）之间通过设置的等长柔性链连接在一起，并在移动座（20）上设置长度短于柔性链的限位块，各限位块等长设置。

7.如权利要求6所述的管胚变距送料装置，其特征在于柔性链为链条（11），机械手（1）与链条（11）的链条销（11a）铰接设置。

8.如权利要求2所述的管胚变距送料装置，其特征在于所述变距装置为设置于机架的变距螺杆（24），变距螺杆（24）上配合设置了不同螺距的螺杆槽（25），所述移动座（20）通过下部配合设置的滚动轴承（23）与变距螺杆槽（25）滚动配合。

9.如权利要求6所述的管胚变距送料装置，其特征在于伸缩结构为设置于首机械手（1）的汽缸，汽缸的活塞杆与尾机械手（1）相连。

10.如权利要求6所述的管胚变距送料装置，其特征在于伸缩结构为设置于尾机械手（1）的汽缸，汽缸的活塞杆与首机械手（1）相连。

11.如权利要求6所述的管胚变距送料装置，其特征在于伸缩结构为设置于首尾机械手（1）之间的汽缸二（12）、汽缸三（10），汽缸二（12）、汽缸三（10）的活塞杆分别与首尾机械手（1）相连。

12.如权利要求1所述的管胚变距送料装置，其特征在于机械手（1）的驱动结构为设置于机架一侧的丝杆副，包括螺母（7）、丝杆（8），所述螺母（7）与机械手（1）相连。