[实用新型]一种全自动压力控制滑板

说明书

技术领域

本实用新型属于代步滑板领域，具体涉及一种运行靠压力控制的全自动电动滑板。 

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，健身、休闲、娱乐已成为人们生活必不可少的一部分，多种形式的健身娱乐器材不断涌现，其中滑板车当属时下热门产品之一，因其能健身娱乐，具有挑战性，而深受大家喜爱，但是现有滑板构造简单、功能单一、综合性能低、科技技术含量低，大部分只能脚蹬滑行难以实现代步、交通目的，费时、费力，难以满足人们对当今社会新潮事物现代化的追求和需求。 

发明内容

本实用新型要解决的问题是：设计一种全自动压力控制滑板，滑板运行实现全自动压力控制。 

本实用新型要解决其技术问题所采用的技术方案是：设计一种全自动压力控制板，包括滑板本体，其特征在于：还包括设置在滑板本体上的全自动运行系统，所述全自动运行系统包括动力运行模块、控制模块和电池；动力运行模块包括驱动模块、转向模块、刹车模块，所述驱动模块包括驱动轮、从动轮、以及设置在驱动轮内的驱动电机，该驱动轮和从动轮的两端分别设置辅助轮，所述转向模块包括转向装置，所述刹车模块包括电磁刹车；控制模块包括微控制器，该微控制器集电机控制、压力传感控制于一体。所述滑板本体包括踏板、滑板轮和支架，所述踏板为中空结构，其内部设置所述全自动运行系统；所述滑板轮设置在踏板下的两端，一端为驱动轮，一端为从动轮；所述支架与辅助轮一体连接设置。所述辅助轮内分别设置转向装置和压力传感器。所述驱动轮和从动轮内分别设置电磁刹车。 

本实用新型所具有的有益效果是：本实用新型可实现长时间前行，进退、刹车、转向等一切运行实现全自动压力控制，操作省力，成为非常好的锻炼、代步工具，结构简单、操作方便、美观时尚且极富趣味性，充分满足人们对当今社会新潮事物现代化的追求和需求。 

附图说明

图1是本实用新型滑板本体结构示意图； 

图2是本实用新型驱动轮结构示意图；

图3是本实用新型从动轮结构示意图；

图4是本实用新型驱动轮、从动轮侧视图；

图5是本实用新型全自动运行系统框图。

图中：1.踏板，2.电池，3.微控制器，4.驱动轮，5.从动轮，6.驱动轮辅助轮，7.从动轮辅助轮，8.轮轴，9.支架，10.转向装置，11.压力传感器，12.驱动电机。 

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述的全自动压力控制滑板，由踏板1和安装在踏板1下面的两个滑板轮：驱动轮4和从动轮5构成。踏板1是中空结构，其内部装有电池2、微控制器3等控制系统元件、以及电路结构。 

微控制器3是滑板本体的信号接收处理、控制中心，集电机控制、压力传感控制与一体，能够控制电机运行，同时能够控制压力传感器工作。 

本实用新型所述的全自动压力控制滑板的全自动运行系统包括三大模块：动力运行模块、电池和控制模块。 

动力运行模块包括：驱动模块、转向模块和刹车模块。驱动模块包括驱动轮4和从动轮5，驱动轮4的两端各有一个小的驱动轮辅助轮6，从动轮5的两端各有一个小的从动轮辅助轮7，驱动轮辅助轮6和从动轮辅助轮7与支架9一体连接设置，支架9和踏板1连接设置；驱动轮4内装有驱动电机12；四个辅助轮内均装有转向装置10和压力传感器11。转向模块由转向装置10构成。刹车模块由电磁刹车构成，电磁刹车安装在两个从动轮辅助轮7内，其中一个从动轮辅助轮7内设有喇叭。 

使用者使用本全自动压力控制滑板时，踩踏至踏板1上面，压力传感器11即感应到此压力，传送信号至微控制器3，微控制器3作出信号处理，启动滑板运行，由于全自动运行系统的存在，使用者身体重心前移，比如前脚用力踩踏踏板1前端，驱动轮4受力，微控制器3接收、处理信号，控制驱动电机12工作，带动本滑板作出前进动作，滑板前进速度与使用者所施压力大小成正比；使用者身体重心后移，比如后脚用力踩踏踏板1后端，从动轮5受力，本滑板作出减速动作（即刹车），滑板减速度与使用者所施压力大小成正比；使用者继续施加压力则实施倒车动作。在行驶状态下单独压右侧从动轮辅助轮7则启动鸣笛功能。需要转向时，使用者身体重力加至踏板1右侧，右侧的驱动轮辅助轮6和从动轮辅助轮7均能受力感应，则驱动滑板右转；使用者身体重力加至踏板1左侧，左侧的驱动轮辅助轮6和从动轮辅助轮7均能受力感应，则驱动滑板左转。 

需要指出的是，上述实施方式仅是本实用新型优选的实施例，对于技术领域的普通技术人员来说，在符合本实用新型工作原理的前提下，任何等同或相似的替换均落入本实用新型的保护范围内。