[实用新型]一种用于承载自动落纱装置并等间距移动的落纱车

权利要求书

1.一种用于承载自动落纱装置并等间距移动的落纱车，包括承载自动落纱装置的落纱车车体（8），在左右车壁的外侧面上设有与细纱机上导轨（4）适配的主动轮（3）和从动轮（5），以及与细纱机下导轨（7）适配的支撑轮（6），主动轮（3）由驱动电机M驱动，驱动电机M与控制单元相连，其特征在于：控制单元与行程感应组件相连，并根据从行程感应组件接收到的信号控制驱动电机M的启动和停止。

2.如权利要求1所述的用于承载自动落纱装置并等间距移动的落纱车，其特征在于，所述行程感应组件包括：

安装在落纱车车体（8）的左车壁和/或右车壁上的旋转编码器（1），旋转编码器（1）与控制单元相连，

旋转编码器（1）的旋转轴外端固定安装有橡胶轮（2），

橡胶轮（2）的外表面与细纱机上导轨（4）触接，且橡胶轮（2）与细纱机上导轨（4）间的摩擦力远大于旋转编码器（1）的旋转轴内的摩擦力。

3.如权利要求1所述的用于承载自动落纱装置并等间距移动的落纱车，其特征在于，所述行程感应组件包括：

齿轮（9），通过键连接安放在从动轮（5）的轮轴上，

在落纱车车体（8）上设有齿轮传感器（10），齿轮传感器（10）正对齿轮（9）上的齿牙，

齿轮传感器（10）与控制单元相连，所述齿轮传感器（10）为接近开关，行程开关或光电开关。

4.如权利要求1所述的用于承载自动落纱装置并等间距移动的落纱车，其特征在于，所述行程感应组件包括：

用于安装在细纱机上导轨（4）上的齿条（12），

落纱车车体（8）上设有旋转编码器，旋转编码器与控制单元相连，

旋转编码器的旋转轴外端固定安装有与齿条（12）啮合的齿轮（11）。

5.如权利要求1所述的用于承载自动落纱装置并等间距移动的落纱车，其特征在于，所述行程感应组件包括：

用于安装在驱动电机M的电机轴上的旋转编码器（1），旋转编码器（1）与控制单元相连，

上导轨（4）为齿条结构，主动轮（3）和从动轮（5）为与上导轨（4）适配的齿轮结构。