[实用新型]一种空陆两用飞行器

权利要求书

1.一种空陆两用飞行器，其特征在于，包括：

机身结构，所述的机身结构上设置有动力装置和控制系统，所述的动力装置为整个飞行器提供动力，所述的控制系统对飞行器进行控制；

涵道升降装置，所述的涵道升降装置包括升降电机，所述的升降电机连接有丝杠，所述的丝杠顶端设置有丝杠约束件，所述的丝杠通过丝杠轴承和丝杠约束件连接；所述的升降电机固定在电机支撑件上，所述的丝杠约束件通过约束支撑杆固定在电机支撑件上；所述的丝杠上连接有升降进给件，所述的丝杠和升降进给件组成移动副；所述的升降进给件通过进给轴销连接有升降梁，所述的升降进给件通过进给轴销和升降梁组成转动副；所述的升降梁通过升降梁轴销连接有约束摇臂，所述的升降梁通过升降梁轴销和约束摇臂组成转动副；所述的约束摇臂通过摇臂轴销连接在电机支撑件上，所述的约束摇臂通过摇臂轴销和电机支撑件组成转动副；

涵道系统，所述的涵道系统包括涵道、螺旋桨和涵道控制装置；所述的涵道通过涵道支撑杆固定在涵道控制装置上；所述的螺旋桨通过螺旋桨夹头固定在涵道控制装置上；

所述的机身结构通过机身支撑柱和所述涵道升降装置的电机支撑件固定连接，所述的涵道系统固定在所述涵道升降装置的升降梁上。

2.如权利要求1所述的一种空陆两用飞行器，其特征在于：所述的机身结构包括支撑底板，所述的支撑底板和所述的机身支撑柱固定连接；所述的动力装置和控制系统固定在支撑底板上；所述的支撑底板上设置有滚动轴承。

3.如权利要求2所述的一种空陆两用飞行器，其特征在于：所述的支撑底板上开有铣槽，所述的滚动轴承通过轴销固定在铣槽内。

4.如权利要求1所述的一种空陆两用飞行器，其特征在于，所述的控制系统包括：控制单片机，用于处理接收到的模拟信号；控制传感器，用于接收控制信号；遥控器，用于人为操作发出信号指令；所述的控制单片机通过电路和所述的控制传感器连接。

5.如权利要求4所述的一种空陆两用飞行器，其特征在于：所述的控制单片机为AVR1280芯片单片机。

6.如权利要求1所述的一种空陆两用飞行器，其特征在于，所述的涵道控制装置包括：

旋转电机，所述旋转电机的转轴和所述的螺旋桨夹头固定连接；所述旋转电机的转子上固定有电机锁定环；所述旋转电机的定子固定在电机固定件上；所述的电机固定件通过涵道倾转轴销连接有涵道倾转轴承，所述的电机固定件通过涵道倾转轴承连接有倾转轴承支撑架，所述的倾转轴承支撑架固定在涵道支撑件上；

涵道离合件，所述的涵道离合件上加工有锥形螺纹，所述的涵道离合件通过锥形螺纹和所述的电机锁定环连接；所述的涵道离合件和所述的电机固定件上设置有对应的销孔，所述的销孔内设置有手动转换插销，所述的手动转化插销通过转换插销螺母锁定；所述的涵道离合件通过所述的涵道支撑杆和涵道固定连接；

舵机，所述的舵机通过舵机固定支架固定在所述的涵道支撑件上，所述的涵道支撑件固定在所述升降梁的末端；

所述电机固定件的侧面通过球头铰链连接有舵机摇臂的一端，所述舵机摇臂的另一端通过球头铰链连接有舵机曲柄，所述的舵机曲柄连接在舵机上；所述的舵机摇臂通过球头铰链和舵机曲柄组成运动副。

7.如权利要求6所述的一种空陆两用飞行器，其特征在于：所述的旋转电机为无刷整体式旋转电机。

8.如权利要求1所述的一种空陆两用飞行器，其特征在于：所述涵道的下侧面周边为倒角结构，所述的倒角面由橡胶组成。

9.如权利要求5所述的一种空陆两用飞行器，其特征在于：所述涵道的下侧面周边倒角为45°。

10.如权利要求1所述的一种空陆两用飞行器，其特征在于：所述的升降电机为碳刷电机，所述的动力装置为电池。