[实用新型]针灸针自动穿管包装机的穿管机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及针灸针的自动化包装设备，特别涉及一种针灸针自动穿管包装机的穿管机构。该包装机适用于铜丝绕柄、钢管柄以及塑料柄三种针灸针的穿管包装。 

背景技术

针灸针从柄部结构可分为铜丝绕柄针、钢管柄针和塑料柄针。不管哪种形式的针灸针在生产中都需要对针灸针产品进行包装。现有技术中，针灸针的包装方式多种多样，其中有一种穿管包装形式。如图1和图2所示，这种包装形式是将针灸针1穿入一个塑料管2中，针灸针柄的一部分从塑料管2的一端露出，再用一个楔形的塑料片3插入塑料管2的针柄露出端，将针体卡紧定位在塑料管2中，以防针体从管中滑出，塑料管2既起到保护针体的作用，又可以在针灸操作时作为辅助用具使用。 

目前，据申请人了解国内针灸针的穿管包装几乎都是手工操作。由于针灸针较细，手工操作存在效率低、易伤针尖、易污染以及包装质量难以保证等问题。为了提高穿管包装效率和质量，中国专利CN201587547U授权公告一件名称为《一种针灸针自动穿管包装机》，专利号为200920263891.4的实用新型专利。该专利给出了一种针灸针自动穿管的技术方案，从整体上看该技术方案对提高针灸针的穿管包装效率和质量具有积极意义，但从实现自动穿管的穿管机构来看，在实际应用中可能存在稳定性和可靠性问题。为此，本实用新型提出一种新的技术方案。 

发明内容

本实用新型提供一种针灸针自动穿管包装机的穿管机构，旨在解决针灸针自动穿管中的稳定性和可靠性问题，以克服现有技术的不足。 

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种针灸针自动穿管包装机的穿管机构，包括循环送料机构、推管机构或/和推针机构。 

所述循环送料机构具有一水平布置的V槽型支座，以V槽型支座的中心为基准，水平左右方向为X轴方向，水平前后方向为Y轴方向，竖直上下方向为Z轴方向；在V槽型支座的顶面沿X轴方向开设有一组V形槽，一组V形槽在Y轴方向上间隔、等距布置；在V槽型支座上沿Z轴方向开设有一组间隙通道，这一组间隙通道在X轴方向上间隔布置，并且这一组间隙通道将一组V形槽在X轴方向上分割成数段，间隙通道在Z轴方向上贯穿于V槽型支座；在每个间隙通道中均设置有移料板，移料板的顶部对应一组V形槽的数量和位置设有凹口，所有移料板的底部在Z轴方向上向下延伸出间隙通道并连接在同一支撑底座上；所述支撑底座相对于V槽型支座在Z轴方向上通过第一导向机构和第一直线驱动机构进行连接，同时支撑底座相对于V槽型支座在Y轴方向上通过第二导向机构和第二直线驱动机构进行连接。 

所述推管机构布置在V槽型支座X轴方向的一端，推管机构由推管杆和第三直线驱动机构组成，推管杆的作用端位于V形槽内，推管杆与第三直线驱动机构的作用端相连，第三直线驱动机构作用在X轴方向上。 

所述推针机构布置在V槽型支座X轴方向的另一端，推针机构由推针杆和第四直线驱动机构组成，推针杆的作用端位于V形槽内，推针杆与第四直线驱动机构的作用端相连，第四直线驱动机构作用在X轴方向上。 

所述一组V形槽至少由三条V形槽组成。 

本实用新型设计原理和效果是：针对现有技术在自动穿管中存在的稳定性和可靠性问题，本实用新型设计了一种由一组V形槽、移料板、第一直线驱动机构和第二直线驱动机构配合的循环送料机构，在此基础上本实用新型还针对循环送料机构的特点在循环送料机构旁设计了推管机构和推针机构。当针灸针和塑料管并列送入第一个V形槽后，移料板在第一直线驱动机构和第二直线驱动机构配合下将针灸针和塑料管逐级移送到下一个V形槽中，在逐级移送针灸针和塑料管的过程中，推针机构或/和推管机构利用不同长度的推杆进行逐级推针或/和推管，使针灸针渐渐插入塑料管直到合适位置，从而完成穿管任务。本实用新型根据针灸针自动穿管的工艺要求和特点而设计，一组V形槽与移料板的配合以及逐级推针或/和推管的设计不仅使自动穿管操作变得稳定和可靠，而且适应不同长短针灸针自动穿管，通用性好。 

附图说明

附图1为针灸针穿管包装立体图； 

附图2为针灸针穿管包装立体分解图；

附图3为本实用新型原理图；

附图4为本实用新型循环送料机构原理图；

附图5为本实用新型推管机构、推针机构以及自动穿管原理图；

附图6~8为本实用新型送片机构以及自动插片原理图；

附图9为本实用新型实施例自动穿管包装机立体分解图；

附图10为本实用新型实施例自动穿管立体图；

附图11为图10的局部放大图；