[实用新型]试管架双滑块进给机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种试管架进给机构，特别涉及一种试管架双滑块进给机构。

背景技术

目前，现有的试管架进给机构多采用单滑块导轨导向，试管架被一拨叉推动，在运动的过程中由设置的光耦控制试管架的停顿动作，光耦被固定在拨叉连接板上随着拨叉连接板移动，光耦停顿码盘件被固定在试管架的固定架上，这样就存在光耦的连接线长时间随着拨叉连接板进行往返运动，经常出现光耦连接线断裂的问题，给使用和维护人员带来不便。

发明内容

本实用新型的目的为了解决现有试管架进给机构上的光耦连接线长时间往返运动，导致断裂的问题而提供的一种试管架双滑块进给机构。

本实用新型所述的试管架双滑块进给机构是由固定架、双滑块直线导轨、拨叉连接板、试管架推叉、三个光耦、传动带和电机组成，其中双滑块直线导轨、三个光耦和电机固定在固定架上，电机的一端枢接有主动轮，固定架的另一端枢接有从动轮，主动轮和从动轮之间由传动带连接，传动带在主动轮的带动下进行往返运动，拨叉连接板与传动带由压带板固定在一起，拔叉连接板在传动带的带动下能够在双滑块直线导轨上进行往返运动，拨叉连接板的一端连接固定有试管架推叉，试管架推叉对应一端的拔叉连接板上的下方设置有光耦挡片，拔叉连接板前端下方设有数个方形齿，三个光耦通过光耦固定片固定在固定架上，其中两个光耦分别固定在双滑块直线导轨的两端，另一个光耦固定在两个光耦之间的固定架上，该光耦固定的位置与拔叉连接板前端下方的方形齿的位置相应。

本实用新型的工作原理：

机构通电后，电机旋转，带动主动轮驱使从动轮和传动带进行运动，使传动带驱使拨叉连接板和试管架推叉在双滑块直线导轨上进行往返直线移动，运动过程中需要停顿时，依靠拨叉连接板上的方形齿和方形齿对应部位的光耦依次定位，试管架推叉运动初始位置靠设在双滑块直线导轨右端的光耦被拨叉连接板遮挡后定位，结束时靠拨叉连接板下方的光耦挡片遮挡双滑块直线导轨左端的光耦后停止移动。

本实用新型的有益效果：

结构新颖，通过采用双滑块直线导轨与拨叉连接板连接，中间光耦停顿码盘与拨叉连接板做成一个整体，解决了由于长时间中间的光耦连接线往复运动，容易出现断裂的问题。连接方式简单，避免了光耦线随动，减少故障率。方便拆装维修。

附图说明

图1为试管双滑块进给结构立体示意图。

1、固定架  2、双滑块直线导轨  3、拨叉连接板  4、试管架推叉

5、传动带  6、电机  7、光耦  8、光耦  9、光耦  10压带板

11、主动轮  12、从动轮  17、光耦固定片  18、光耦固定片

19、光耦固定片  22、光耦挡片  23、方形齿。

具体实施方式

请参阅图1所示：本实用新型所述的试管架双滑块进给机构是由固定架1、双滑块直线导轨2、拨叉连接板3、试管架推叉4、光耦7、光耦8、光耦9、传动带5和电机6组成，其中双滑块直线导轨2、光耦7、光耦8、光耦9和电机6固定在固定架1上，电机6的一端枢接有主动轮11，固定架1的另一端枢接有从动轮12，主动轮11和从动轮12之间由传动带5连接，传动带5在主动轮11的带动下进行往返运动，拨叉连接板3与传动带5由压带板10固定在一起，拔叉连接板3在传动带5的带动下能够在双滑块直线导轨2上进行往返运动，拨叉连接板3的一端连接固定有试管架推叉4，试管架推叉4对应一端的拔叉连接板3上的下方设置有光耦挡片22，拔叉连接板3前端下方设有十个方形齿23，光耦7、光耦8和光耦9分别通过光耦固定片17、光耦固定片18和光耦固定片19固定在固定架1上，其中光耦7固定在双滑块直线导轨2的左端，光耦8固定在双滑块直线导轨2的右端，光耦9固定在光耦7和光耦8之间的固定架1上，光耦9固定的位置与拔叉连接板3前端下方的方形齿23的位置相应。

本实用新型的工作原理：

机构通电后，电机6旋转，带动主动轮11驱使从动轮12和传动带5进行运动，使传动带5驱使拨叉连接板3和试管架推叉4在双滑块直线导轨2上进行往返直线移动，运动过程中需要停顿时，依靠拨叉连接板3上的方形齿23和方形齿23对应部位的光耦9依次定位，试管架推叉4运动初始位置靠设在双滑块直线导轨2右端的光耦8被拨叉连接板3遮挡后定位，结束时靠拨叉连接板3下方的光耦挡片22遮挡双滑块直线导轨2左端的光耦7后停止移动。