[实用新型]双缸多自由度运动平台

权利要求书

1.双缸多自由度运动平台，包括托座、底座和设置于托座及底座之间的动力装置，其特征在于，动力装置包括两个驱动缸和一立柱，所述驱动缸及立柱分别同托座单向可转动连接，所述驱动缸及立柱分别同底座万向可转动连接。

2.如权利要求1所述的运动平台，其特征在于，所述单向可转动连接以一字节实现，所述万向可转动连接以万向节实现。

3.如权利要求1所述的运动平台，其特征在于，所述驱动缸及立柱同托座的单向可转动连接部分呈等腰三角形分布，立柱同托座的单向可转动连接部分设置于该等腰三角形顶点，所述驱动缸及立柱同底座的万向可转动连接部分呈等腰三角形分布，立柱同底座的万向可转动连接部分设置于该等腰三角形顶点。

4.如权利要求3所述的运动平台，其特征在于，所述单向可转动连接部分的转动方向指向该单向可转动连接部分构成所述等腰三角形的中心。

5.如权利要求2所述的运动平台，其特征在于，所述单向可转动连接部分共圆的圆半径小于万向可转动连接部分共圆的圆半径。

6.如权利要求1～5之一的运动平台，其特征在于，所述驱动缸为液压油缸、气缸或电动缸。