[实用新型]总线冗余电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能的电动执行机构的通信电路，尤其涉及一种总线冗余电路。

背景技术

目前市场上的智能电动执行机构PROFIBUS-DP总线通信中，都是采用的单路通信。即使基于成熟的总线通信，也有不足的地方，当某一台智能电动执行机构总线出现故障时，此时可能由于信号短路，或者向总线发乱码，这样可能导致整个系统瘫痪，出现事故。通常这些应用领域是不允许此类情况发生的。

发明内容

发明目的：本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种系统可以直接切换电路，保证整个电路通信正常的总线冗余电路。

技术方案：为了实现上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种总线冗余电路，包括两个以上的总线，两个以上的模块和CPU，所述的模块分别与不同的总线连接，所述的模块连接到CPU。

第一总线、第二总线、主模块、从模块，主模块与第一总线连接，从模块与第二总线连接，主模块、从模块连接到CPU。

有益效果：本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：

总线冗余电路，当CPU检测到其中的主模块通信异常时，CPU会主动切换至从模块通信，并上报给平台，当平台检测到总线中任意一台出现故障时，平台也会自动切换至其他总线，并将平台信息下发到每一个执行机构中，保证了整个电路的通信正常从而保证了整个执行机构的顺利动作避免了设备因通信障碍发生故障，甚至危险。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，通过一个最佳实施例，对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

如图1所示，一种总线冗余电路，包括第一总线1、第二总线2、主模块3、从模块4，主模块与第一总线连接，从模块与第二总线连接，主模块、从模块连接到CPU5。

当CPU检测到其中的主模块通信异常时，CPU会主动切换至从模块通信，并上报给平台，当平台检测到总线中任意一台出现故障时，平台也会自动切换至其他总线，并将平台信息下发到每一个执行机构中，保证了整个电路的通信正常从而保证了整个执行机构的顺利动作避免了设备因通信障碍发生故障，甚至危险。