[实用新型]一种水果等级分选输送生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水果输送生产线，尤其是一种使待检测水果通过等间隔分离装置分离单个水果以方便光电检测系统来处理待检测水果的颜色、大小、好坏项目，将坏果从生产线上剔除下来，好果按照不同的等级设置下落至对应的等级出口的水果等级分选输送生产线。

背景技术

现代化分选技术包括上线、清洗、涂蜡、干燥、分选、装箱等多项流水作业程序，其中分选既是核心又是近年来发展最快、现代化技术应用最多的部分，传统的机械式、电子式分选流程先是由人工进行等级分选，后由数台相同的机械电子设备分别自动完成大小分选，分选过程为半自动化，自动化程度不高。

为了实现水果机械自动化分选，我国在70年代研制过有关机械，当时主要是采用筛孔式分选原理，结果由于水果损伤严重而停止使用。随后，我国在一段时间里，由国家投资分别从日本、澳大利亚等国引进了部分机械称重式分选设备，用于重点出口基地，按重量进行分选，虽然伤果率低，但是误差却较大，而且设备结构过于复杂，维护成本极高，为此，在80年代中期，我国有关部门开始进行辊、带间隙式水果分选方式的研究，并于1987年通过了第一台样机鉴定，该设备较受用户的欢迎，目前仍占有较大的市场份额。目前主要有江西赣州的相关企业，山东的相关企业以及湖北的部分企业，但生产工艺水平低，设备老化严重，设备技改难度大。

近年来，随着计算机视觉技术的发展，在90年代中后期，国内外都已进行了计算机视觉技术在水果外观检测与分选中的应用研究，其中国外的一些企业如法国迈夫Maf-Roda、西班牙佛美萨FOMESA、意大利尤尼泰克Unitec、意大利Sammo、荷兰艾维塔AWETA、荷兰格瑞伐Greefa等取得了较大成功，产品远销全球。我国部分地区曾花重金购进过其中一些生产线，但仅限于一些有较大实力的企业，成本极高，我国绝大部分企业仍采用国内老式的或国外较早期的机器，生产工艺水平，设备能力等严重老化，水果的深加工标准很难达到国际水平，严重制约了我国水果行业的发展和出口，急需一种自动化程度高，综合成本低，生产工艺先进，对待检测水果不易二次损坏的水果分选生产线来满足人们的高要求。

发明内容

本实用新型的目的是研制一种解决上述问题，结构简单，自动化程度高，综合成本低，生产工艺先进，对待检测水果不易二次损坏，使待检测水果通过等间隔分离装置分离单个水果以方便光电检测系统来处理待检测水果的颜色、大小、好坏项目，将坏果从生产线上剔除下来，好果按照不同的等级设置下落至对应的等级出口的水果等级分选输送生产线。

本实用新型通过以下技术方案实现：