[实用新型]一种轮式装甲车水上转向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及轮式装甲车水上转向领域，主要用于轮式装甲车在水上用方向盘转向，以便其水上转向和陆地转向操作方法相同。 

背景技术

现有的两栖轮式装甲车辆在水上行驶转向时，两只用液压马达驱动的带导向筒的螺旋桨只提供车辆前进和后推的动力，转向时是靠单边螺旋桨停转或一边正传，一边反转来实现水上转向。而控制螺旋桨转动状态的方式一般是用手动开关，在水上车辆转弯时与方向盘没有联系，此种操纵控制方式与车辆在陆地上行驶转向时的操纵习惯完全不同，尤其是在车辆出水瞬间，驾驶员完全不知道车轮实际偏向什么方向，造成前轮触地后车辆突然偏驶的状态。 

发明内容

本实用新型的目的在于避免轮式装甲车在水上行驶时，上述现有转向操纵技术中的不足之处而提供一种可以在水上用陆地转向的方向盘转向的装置。 

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来达到： 

一种轮式装甲车水上转向装置，该装置包括装甲车的方向盘、转向柱、信号板、三个接近开关、信号处理器、电磁换向阀、以及由油箱、溢流阀、两个液压马达、两个带导向筒的螺旋桨组成的液压系统。

其中，信号板装配固定在与方向盘同步转动的转向轴上，A、B、C三个接近开关装在一安装板上，所述安装板通过一基座焊装在车体上，并且位于信号板下方。所述信号板为大于90°但小于180°的扇形结构，所述三个接近开关在安装板上呈直角等腰三角形分布，并在信号板旋转形成的圆面覆盖范围内，且直角等腰三角形的底边AC的中点与信号板的旋转轴心重合，装甲车处于前进状态时，信号板处于未遮挡任何一个接近开关的位置。 

所述三个接近开关通过信号线与信号处理器连接，信号处理器根据三个接近开关不同的状态输出不同的逻辑信号来完成各状态要求的功能。即信号处理器输出的控制信号连接控制液压系统的电磁换向阀接通或断开，位于车体后下部两侧带导向筒的螺旋桨由液压马达驱动，通过两侧由液压马达驱动的螺旋桨正转、反转、停止的不同状态来实现车辆的水上转向功能。所述信号处理器的信号输出还与信号显示屏的输入口连接。 

 本两栖轮式装甲车辆在水上行驶时的前进、后退的动力是由装在车体后下部的两只用液压马达驱动的带导向筒的螺旋桨提供，缓转向是通过一边螺旋桨停转，另一边螺旋桨转动来实现。急转弯是一边螺旋桨正传，另一边螺旋桨反转来实现。而控制螺旋桨旋转状态是靠控制盒内的逻辑电路控制液压系统的电磁阀接通或断开来实现。 

从以上技术方案可见，本实用新型的控制开关的接通与断开是通过操纵方向盘的不同旋转方向和旋转角度，由无接触开关来接收此转动信号，通过逻辑电路判断后决定具体开关的接通或关闭，并根据判断结果，在仪表盘上通过信号显示，告知驾驶员车辆在水上是在直线向前行驶、左转弯或右转弯、转弯的急缓，直线向后行驶几种状态。本实用新型最大的优势在于车辆将要出水时，驾驶员通过在仪表盘上的信号显示，知道车辆前轮触地前转向轮（该转向轮是车辆在陆地行驶时用于控制车辆转向的车轮，在车辆前下部，用车辆方向盘控制）的位置及出水瞬间车辆的前进方向，而不像有些车辆在出水触地前驾驶员不知道车辆转向轮的位置及出水瞬间触地后车辆的前进方向，触地后才发现车辆的前进方向不对，再通过方向盘修正，造成车辆出水前驾驶员精神高度紧张，容易出现安全事故。 

本实用新型相比现有技术具有如下优点： 

1、车辆在水上行驶与陆地行驶转向时的操纵方式基本相同，符合驾驶员的正常操纵习惯，容易掌握。

2、驾驶员对车辆出水前转向轮的位置及车辆前轮触地瞬间车辆的前进方向心中有数，提高了安全保障。 

此发明使装甲车在水上转向操作方便，灵活自如，安全可靠。结构简单，容易实施、成本低廉。 

附图说明： 

图1是本实用新型的液压系统的原理图。

图2是转向装置的安装结构图。 

图3是图2的K-K视图。 

图4是车辆动态显示屏的示意图。 

图5是前进电路图。 

图6是前进左缓转向电路图。 

图7是前进右缓转向电路图。 

图8是前进左急转向电路图。 

图9是前进右急转向电路图。 

图10是后退电路图。 

图11是后退左缓转向电路图。 

图12是后退右缓转向电路图。 

图中的信号A、B、C就是指的三个接近开关的信号。 

具体实施方式