[实用新型]滚动轴承摩擦力矩动态跟踪测量仪

权利要求书

1.一种滚动轴承摩擦力矩动态跟踪测量仪，其特征在于：包括机体及驱动部分、计算机数据采集、处理、控制和操作部分，所述计算机数据采集、处理、控制和操作部分包括摩擦力矩采集系统、角位移采集系统、计算机及输出设备和操作设备，所述驱动部分安装在所述机体上，用于驱动被测轴承主动圈转动，所述摩擦力矩采集系统与所述机体和计算机连接，用于采集被测轴承的测量摩擦力矩Mc，所述摩擦力矩采集系统的固有频率ω_n满足ω_n≥ω_sjx/k_f，式中ω_sjx为滚动轴承摩擦力矩动态跟踪测量仪的设计频率响应范围上极限，k_f为与频率响应范围定义的衰减系数和系统阻尼有关的系数，所述角位移采集系统与所述驱动部分和计算机连接，用于采集被测轴承主动圈的角位移θ₁，两套采集系统由一台计算机控制，进行同步采集。

2.根据权利要求1所述的滚动轴承摩擦力矩动态跟踪测量仪，其特征在于：所述摩擦力矩采集系统包括力矩测量单元，所述力矩测量单元包括具有数字输出功能的力或力矩传感件，所述力或力矩传感件设置在所述机体的安装架上，并与所述计算机连接，所述力矩测量单元的综合扭转刚度 满足 式中Jd为摩擦力矩采集系统的当量转动惯量，它除了包括受测圈的转动惯量外，还包括与受测圈相连并随受测圈一起运动的物件折算得到的当量转动惯量。

3.根据权利要求2所述的滚动轴承摩擦力矩动态跟踪测量仪，其特征在于：所述力矩测量单元还包括用于连接力或力矩传感件与被测轴承受测圈的连接件，所述摩擦力矩采集系统的当量转动惯量还包括所述连接件折算得到的当量转动惯量。

4.根据权利要求2所述的滚动轴承摩擦力矩动态跟踪测量仪，其特征在于：所述力或力矩传感件为数字测力计。 

5.根据权利要求3所述的滚动轴承摩擦力矩动态跟踪测量仪，其特征在于：所述连接件为钢丝绳，其一端与所述力或力矩传感件用加固结扣联结，另一端与可固着于被测轴承受测圈上的固着件加固联结。

6.根据权利要求1所述的滚动轴承摩擦力矩动态跟踪测量仪，其特征在于：所述机体包括机箱、平板和安装架，所述平板设置在机箱的顶部，所述安装架设置在平板上，所述驱动部分包括电动机、摩擦传动机构、回转工作台、用于固定被测轴承主动圈的接适件、主轴、轴承和轴承座，所述电动机通过摩擦传动机构与回转工作台传动连接，所述回转工作台和接适件与主轴的上端联接，所述主轴通过轴承设置在轴承座上，所述轴承座设置在平板上，所述角位移采集系统包括角位移传感器，所述角位移传感器为转角编码器，所述转角编码器安装在支架上，所述支架安装在轴承座的下端，所述转角编码器的转轴通过联轴器与主轴的下端联接，所述转角编码器与计算机连接。

7.根据权利要求1所述的滚动轴承摩擦力矩动态跟踪测量仪，其特征在于：所述回转工作台为开口向下的盘状壳体，所述摩擦传动机构包括主动轮、中间轮、活接板、杠杆、扭簧、离合凸轮、操纵轴、拉簧，所述主动轮安装在电动机的动力输出轴上，且位于平板的上方，所述中间轮铰接在活接板的一端，且位于平板的上方，所述中间轮与回转工作台的内壁接触，并可与主动轮接触和分离，所述杠杆位于平板的下方，所述活接板铰接在杠杆的一端，且在其与杠杆的铰接处设置有用于约束二者的扭簧，所述杠杆的支点与平板铰接，所述杠杆的另一端与位于平板下方的离合凸轮接触，所述离合凸轮与可转动地设置在平板上的操纵轴的下端固定联接，所述杠杆从其支点至另一端间的部分上还连接有用于使杠杆与离合凸轮保持接触的拉簧。 

8.根据权利要求7所述的滚动轴承摩擦力矩动态跟踪测量仪，其特征在于：所述中间轮的柱面上包有橡胶，所述中间轮分别与主动轮和回转工作台内壁的接触点的压力线夹角β在90°±10°的范围内。

9.根据权利要求6所述的滚动轴承摩擦力矩动态跟踪测量仪，其特征在于：所述电动机为无级调速电动机。