[实用新型]液晶玻璃基板生产线上的输送小车用的自动清扫装置

说明书

技术领域

本实用新型属于液晶玻璃生产制造领域，涉及液晶玻璃基板生产线上用的输送装置一即输送小车用的配套自动清扫装置。

背景技术

由于液晶显示器的日益普及，液晶显示行业对液晶玻璃基板的需要也在日益增加，所以对自动化生产线的产能及自动化程度提出了更高的要求。液晶玻璃基板生产线在调试初期的引板过程中，横切机切断后由机器人装载到传送带的输送小车上，借助输送小车爪子机构中的砧板条夹紧玻璃边，对液晶玻璃基板进行驱动输送，在输送过程中对于一些翘曲大、有裂纹等缺陷的玻璃要直接打碎扔入碎玻璃溜槽，由于砧板条是硅橡胶制成，玻璃基板仍处于高温阶段，这样在砧板条上就会残存一些碎玻璃渣和粉尘，而在下一次输送玻璃基板过程中会对玻璃基板造成的损坏，影响玻璃基板的质量。

发明内容

为了解决保证小车上的砧板条的清洁度，进而保证玻璃基板的质量，设计了一种液晶玻璃基板生产线上的输送小车用的自动清扫装置，以辊刷高速旋转的方式去清扫小车上的两块夹玻璃的砧板条，有效地保证了玻璃基板的质量。

本实用新型采用的技术方案是：液晶玻璃基板生产线上的输送小车用的自动清扫装置，结构借助于支撑座固定在输送小车的下方，关键在于：结构中包括：借助轴承限位在基架上的辊刷、及辊刷旋转驱动机构，基架借助升降驱动机构具有竖直向升降自由度。

本实用新型的有益效果是：该装置以辊刷高速旋转的方式去清扫小车的两块夹玻璃的砧板条，去除碎玻璃渣和粉尘，再加垃圾收集装置，达到清扫、除尘的效果，有效的保证了生产线运转的流畅性，使玻璃输送环节更加有序。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是辊刷在清扫输送小车的工作状态图。

附图中，1是支撑座，2是输送小车，2-1是夹玻璃的砧板条，3是辊刷，4是联轴器，5是电动机，6是基架，7是活塞杆，8是直线轴承，9是导向轴，10是垃圾收集装置，11是气缸，12是基架托板。

具体实施方式

液晶玻璃基板生产线上的输送小车用的自动清扫装置，结构借助于支撑座1固定在输送小车2的下方，重要的是：结构中包括：借助轴承限位在基架6上的辊刷3、及辊刷旋转驱动机构，基架6借助升降驱动机构具有竖直向升降自由度。该装置以辊刷3高速旋转的方式去清扫小车的两块夹玻璃的砧板条，去除碎玻璃渣和粉尘，再加垃圾收集装置，达到清扫、除尘的效果，有效的保证了生产线运转的流畅性，使玻璃输送环节更加有序。

所述的辊刷旋转驱动机构的结构中包括：固定在基架6上电动机5，电动机5的主轴借助联轴器4与辊刷3连接。

在辊刷3的正下方还设置有垃圾收集装置10。

所述的升降驱动机构是气缸11，气缸11中的活塞杆7的端头固定有基架托板12。

基架6借助升降驱动机构具有竖直向升降自由度的结构是：基架6的下端面上设置有导向轴9、与支撑座1上固定的直线轴承8形成的滑动配合。

所述的气缸11是三杆气缸。

在具体实施时，如图1所示，三杆气缸固定在支撑座10上，气缸中的活塞杆7的端头固定有基架托板12，导向轴9固定在基架6的下端面上，通过直线轴承8为基架6的上下运动起导向作用，以保证基架6做竖直向直线运动；辊刷3通过带座轴承固定在基架6上，电动机5通过电机固定座固定在基架6上，利用联轴器4把辊刷3和电动机5的主轴联接起来，由电动机5带动辊刷3做旋转运动；垃圾收集装置10位于辊刷3的正下方，固定在基架6上，通过吸尘管与吸尘管道相连。基架6的两端分别设置一个由辊刷、电动机、及联轴器组成的装置，如图1所示。

当对输送小车2进行清扫时，小车两块夹玻璃的砧板条2-1打开，气缸11推动基架托板12、带动基架6向上运动，固定在其上的辊刷3、电动机5、垃圾收集装置10都随基架6向上运动，辊刷3进入两块砧板条之间，电动机5开始转动，带到辊刷3旋转，自动清扫输送小车2的砧板条，清扫下的碎玻璃渣及粉尘被垃圾收集装置10收集，通过吸尘管进入到吸尘系统。清扫完毕，电动机5停止转动，气缸11的活塞杆7收缩，致使基架6向下运动，回到初始位置，小车两块夹玻璃的砧板条2-1闭合，向下一工位移动。清扫装置完成自动清扫工作。本装置提高了清扫、除尘效果，且节省了人力、提高了工作效率。