[实用新型]门式起重机柔腿的激光防撞系统有效
| 申请号： | 201120443142.7 | 申请日： | 2011-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN202322077U | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 张军;徐亮;熊冠楚;杨汉强 | 申请（专利权）人： | 中船第九设计研究院工程有限公司 |
| 主分类号： | B66C15/04 | 分类号： | B66C15/04;B66C15/06 |
| 代理公司： | 上海蓝迪专利事务所 31215 | 代理人： | 徐筱梅 |
| 地址： | 200063 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 起重机 激光 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种门式起重机柔腿的激光防撞系统，其特征在于该激光防撞系统由无反射激光测量仪（1）、小车位置检测模块（2）、PLC主机（3）、电源模块（4）、输出模块（5）、报警模块（6）和人机界面（7）组成，无反射激光测量仪（1）以激光扫描监测起吊工件；小车位置检测模块（2）由绝对值光电编码器以监测小车的在轨位置；电源模块（4）为系统提供独立的电源和电路保护；输出模块（5）为无反射激光测量仪（1）以继电器方式将扫描的数据输入PLC主机（3）；无反射激光测量仪（1）将监测的起吊工件位移数据通过输出模块（5）接入PLC主机（3）；小车位置检测模块（2）将监测小车的在轨位置数据输入PLC主机（3），PLC主机（3）将数据进行整合处理后依次接入报警模块（6）和人机界面（7），由人机界面（7）采用自动或手动操作，以预警并控制起吊工件碰撞起重机柔腿。
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