[实用新型]一种全皮肤翻转运动软体机器人

权利要求书

1.一种全皮肤翻转运动软体机器人，具有圆环形柱状弹性软体结构的基体(1)，其特征在于：还具有多个均布在基体(1)上的控制环(2)，控制环(2)包括沿基体(1)轴向设置的轴向控制环(2-1)和沿径向设置的径向控制环(2-2)，其中，轴向控制环(2-1)和径向控制环(2-2)都是由多个离子交换聚合金属材料研制的控制单元(3)和弹性带(4)相互间隔串联而形成，轴向控制环(2-1)和径向控制环(2-2)的弹性带(4)在交错处相互连接形成十字形结构，控制单元(3)中都封装有能通过无线通讯接受控制信号的控制芯片。

2.根据权利要求1所述的一种全皮肤翻转运动软体机器人，其特征在于：所述的基体(1)由弹性皮肤薄膜和封装在弹性薄膜内的液体组成。

3.根据权利要求1所述的一种全皮肤翻转运动软体机器人，其特征在于：所述的控制单元(3)是由离子交换聚合金属材料制成，尤其是阳离子交换型氟基聚合膜-铂结构的材料，其能以较低的电压激励产生较大的位移变形。

4.根据权利要求1所述的一种全皮肤翻转运动软体机器人，其特征在于：所述对控制单元(3)施加的控制信号是对控制单元(3)的电源的通断、频率以及加载的电压进行控制的脉宽调制信号。