[实用新型]一种全方位调节的机械手侧肢关节

权利要求书

1.一种全方位调节的机械手侧肢关节，包括气缸、传动杆和取物板，气缸连接传动杆，传动杆连接取物板，其特征在于，所述气缸上连接传动杆的一端设置有支架，所述取物板的背面设置有齿轮，齿轮中心设置有一根齿轮转轴连接到支架上，传动杆上设置有与取物板背面的齿轮相对应的齿条，所述齿轮与齿条啮合。

2.根据权利要求1所述一种全方位调节的机械手侧肢关节，其特征在于，所述传动杆上齿条的背面为圆弧形，所述支架上齿轮转轴的另一端设置有滚轮转轴，滚轮转轴的中心位置设置有一个圆周面为一圈凹弧的滚轮，所述传动杆背面的圆弧形与滚轮的凹弧相接触。