[实用新型]一种机械手臂的上下座

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人手臂领域，特别是涉及一种机械手的上下座。

背景技术

现有技术中，机械手的上下座存在着缺陷，如结构复杂难以加工，体型笨重浪费材料，力学结构不合理，且同步带安装不方便，容易松动。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中机械手的上下座所存在的缺陷，提供一种增加了同步带定位齿的上下座来解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种机械手臂的上下座，包括上下座本体，所述上下座本体包括横板部分和设置于横板部分两侧的线性轴承孔，横板部分上设置有气缸安装孔，其特征在于，气缸安装孔的外部与机械手的同步带接触处设置有同步带定位齿，所述机械手臂上下座采用创新结构设计，分析铸件受力方向优化其结构，采用特殊的铝材配方并经过热处理，相比同类上下座结构更简洁合理，方便批量生产，用材更少，机械强度更高，与机械手的同步带接触处设置有定位齿，方便安装，不易松动。

本实用新型具有的有益效果：便于生产，节省材料，机械强度好，增加了同步带定位齿，同步带可直接压在上下座的定位齿上，方便又能保证压住同步带，不会松动。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

参看图1，一种机械手臂的上下座，包括上下座本体100，上下座本体100包括横板部分110和设置于横板部分110两侧的线性轴承孔120，横板部分110上设置有气缸安装孔111，气缸安装孔111的外部与机械手的同步带接触处设置有同步带定位齿112，同步带可直接压在上下座本体100的同步带定位齿112上，方便又能保证压住皮带，不会松动。机械手臂上下座采用创新结构设计，分析铸件受力方向优化其结构，采用特殊的铝材配方并经过热处理，相比同类上下座结构更简洁合理，方便批量生产，用材更少，机械强度更高，与机械手的同步带接触处设置有定位齿，方便安装，不易松动。

综上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围，凡依本实用新型权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本实用新型的权利要求范围内。