[实用新型]一种用于无油干式真空泵双驱动主轴控制系统

权利要求书

1.一种用于无油干式真空泵双驱动主轴控制系统，它包括双轴无油干式真空泵机械部分，其特征在于：还增设电动机控制部分；其中，双轴无油干式真空泵(P)的每一根轴(1、2)上分别装有电动机、定位齿轮和编码器，电动机控制部分通过安装在电动机轴上的编码器，将采集输出脉冲数据信号同时接至交流变频器和CPU单元的输入端，实现电动机转速的闭环控制。

2.按权利要求1所述的一种用于无油干式真空泵双驱动主轴控制系统，其特征在于：所述电动机控制部分包括第1、2交流变频器、人机界面及CPU单元；每一根轴上电动机的输入端分别与第1、2交流变频器输出端连接，其信号输出端分别接各交流变频器信号接收端，所述各编码器输出脉冲数据信号与对应第1、2交流变频器相接，同时接CPU单元的输入端，作为电机速度和位置反馈；CPU单元一路输出控制端分别接至第1、2交流变频器输入端，完成交流变频器参数设置和启停控制，另一路输出端位置差信号接至第2交流变频器输入端作为同步调节，CPU单元与人机界面连接。

3.按权利要求1或2所述的一种用于无油干式真空泵双驱动主轴控制系统，其特征在于：所述编码器采用增量式编码器。

4.按权利要求1或2所述的一种用于无油干式真空泵双驱动主轴控制系统，其特征在于：所述电动机可采用三相交流异步电动机或伺服电动机或永磁同步电动机。

5.按权利要求1所述的一种用于无油干式真空泵双驱动主轴控制系统，其特征在于：CPU单元还包括通讯模块，可采用485通讯模块或扩展模块PROFIBUS-DP或CANopen或DeviceNet，可以实现上述电动机本地和远程控制。

6.一种用于无油干式真空泵双驱动主轴控制系统，它包括双轴无油干式真空泵机械部分，其特征在于还增设电动机控制部分；其中，双轴无油干式真空泵(P)的每一根轴(1、2)上分别装有电动机和两个编码器；电动机控制部分通过安装在电动机轴上的两编码器，将采集输出脉冲数据信号分别接至对应第1、2交流变频器和CPU单元的输入端，实现电动机转速的闭环控制。

7.按权利要求6所述的一种用于无油干式真空泵双驱动主轴控制系统，其特征在于：所述控制部分包括第1、2交流变频器、人机界面和CPU单元；每一根轴上电动机的输入端分别与第1、2交流变频器输出端连接，其输出信号端分别接各交流变频器的信号接收端，所述各编码器输出脉冲数据信号分别对应接至第1、2交流变频器和CPU单元的输入端，作为速度和位置反馈；CPU单元一路输出控制端分别接至第1、2交流变频器输入端作为变频器参数设置和启停控制，另一路输出端位置差信号接至第2交流变频器输入端作为同步调节，CPU单元与人机界面连接。 

8.按权利要求6所述的一种用于无油干式真空泵双驱动主轴控制系统，其特征在于：所述真空泵(P)的每一根轴(1、2)还可分别装有定位齿轮。

9.按权利要求6或7所述的一种用于无油干式真空泵双驱动主轴控制系统，其特征在于：所述真空泵(P)的每一根轴(1、2)上的两个编码器，分别采用增量式编码器和绝对值编码器。