[实用新型]机载激光雷达点云平面精度检测装置

权利要求书

1.一种机载激光雷达点云平面精度检测装置，其特征在于：包括三角架、伸缩单杆、点云反射天线、天线固定器、圆水准气泡，并固定为一体；三角架的上端与伸缩单杆的下部固定，伸缩单杆的顶端通过天线固定器固定安装点云反射天线，伸缩单杆上安置圆水准气泡；点云反射天线由多根等角度交叉排列的天线单杆组成，天线单杆置于不同高度并垂直于伸缩单杆的平面上，所有的天线单杆在水平面上的投影过同一个交点；天线固定器为下部带有螺口的圆柱构件，伸缩单杆的顶端插入天线固定器下部的螺口内并螺纹连接，天线固定器的上部有上下排列的穿孔，穿孔内各插入一根点云反射天线的天线单杆。

2.根据权利要求1所述的机载激光雷达点云平面精度检测装置，其特征在于：所述点云反射天线由三根呈60°交角的天线单杆组成，形成米字型结构，天线单杆的长度为1.5 m—2.5 m，固定米字型结构点云反射天线的天线固定器为米字型天线固定器。

3.根据权利要求2所述的机载激光雷达点云平面精度检测装置，其特征在于：所述米字型天线固定器，上部有上下排列的三个穿孔，三个穿孔的轴线呈60°度交角，穿孔内各插入一根天线单杆，穿孔的内径比天线单杆的外径大0.1mm-0.3mm；在米字型天线固定器垂直于每个穿孔轴线方向上各有一个顶丝,用于固定插入穿孔内的天线单杆。

4.根据权利要求1所述的机载激光雷达点云平面精度检测装置，其特征在于：所述点云反射天线由两根呈90°交角的天线单杆组成，形成十字型结构，天线单杆的长度为1.5 m—2.5 m，固定十字型结构点云反射天线的天线固定器为十字型天线固定器。

5.根据权利要求4所述的机载激光雷达点云平面精度检测装置，其特征在于：所述十字型天线固定器，上部有上下排列的两个穿孔，两个穿孔的轴线呈90°交角，穿孔内各插入一根天线单杆，穿孔的内径比天线单杆的外径大0.1mm-0.3mm；在十字型天线固定器垂直于每个穿孔轴线方向上各有一个顶丝,用于固定插入穿孔内的天线单杆。

6.根据权利要求1所述的机载激光雷达点云平面精度检测装置，其特征在于：所述伸缩单杆采用金属圆管制作,包括下部的非伸缩部分的外杆和上部的可伸缩部分的内杆，可伸缩部分内杆的下部插在非伸缩部分外杆上部的杆内，伸缩单杆的长度为1.4米—2.5米。