[实用新型]一种移动机器人红外线避障装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人红外线避障装置。 

背景技术

随着微电子、信息、计算机技术的发展，机器人的智能越来越高，也逐渐应用在社会生活、娱乐、工业生产等各个领域中。中国专利号为200620100202.4，专利名称为机器人红外视觉装置的实用新型专利，公开了一种机器人红外线视觉装置，包括支架、红外线接收管、红外线发射管，支架上设有接受光通道、发射光通道，并上下层布置。 

还存在的缺点是： 

1、整套装置比较复杂，安装麻烦，导致探测范围比较小、精度低； 

2、红外线装置分为接受管和发射管，分别安装在支架上下层，红外传感器安装多了以后，设备不易维护使用。 

发明内容

要解决现有机器人红外装置复杂、安装要求高，探测范围小、精度低的不足，本实用新型提供一种安装方便、探测范围大，能有效的检测前方障碍物的红外线避障装置。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 

一种机器人红外线避障装置，包括支架和红外线收发一体传感器，所述的红外线收发一体传感器安装在支架上，所述的支架和机器人工作平面垂直，所述红外线收发一体传感器固定在支架平面上，和支架平面构成的夹角为锐角。 

进一步，所述机器人红外线避障装置至少包括三个红外线收发一体传感器，所述支架中心位置安装一个红外线收发一体传感器，其余的红外线收发一体传感器对称安装在机器人顶部两侧； 

再进一步，所述的支架为长方形，所述的所有红外线收发一体传感器安装在支架中心，所述的红外线收发一体传感器以机器人本体中心为圆心向外排列。所述的红外线收发一体传感器之间的夹角为锐角。 

本实用新型的工作原理是：支架安装在机器人平台正上方，机器人控制器中定义各个不同的红外线收发一体传感器，在支架前部180度范围能够有效检测障碍物位置。红外线收发一体传感器，发射和接受红外线都在一个传感器内，定位准确，探测范围精度高。 

本实用新型与现有技术相比具有下列优点： 

1、红外线收发一体，安装方便；2、探测范围精度高。 

附图说明

图1是机器人结构示意图。 

图2是红外线避障碍装置的俯视结构图。 

图3是图2的A-A放大截面图。 

图4红外线收发一体传感器避障流程图 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。 

参见图1、图2、图3、图4，一种移动机器人红外线避障装置，包括支架1、红外线收发一体传感器2，机器人本体3。所述的红外线收发一体传感器2安装在支架1上，所述的支架1安装在机器人本体3的顶部，所述的支架1与机器人的工作平面垂直。 

所述的支架1为长方形，红外线收发一体传感器安装在支架中心，所述的红外线收发一体传感器和支架夹角为锐角。 

本实施例中，红外线收发一体传感器2连续发射红外线，在机器人移动过程中，如果机器人本体3上的红外线收发一体传感器2接受到发射源的信号，知道遇到了障碍物，机器人本体3就会采取措施如转弯、后退等。