[实用新型]变电站智能巡检机器人充电装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种充电装置，尤其涉及一种变电站智能巡检机器人充电装置。

背景技术

随着科技进步和电力体制改革的不断发展，以“信息化、数字化、自动化、互动化”为特征的智能电网建设逐渐深入。为保证变电站设备的安全可靠运行，更好更快地推进变电站无人值守进程，变电站巡检机器人替代人工巡检已经成为一种趋势。机器人巡检可以避免高电压、高辐射对人造成危害，还可提高工作效率和质量，真正起到减员增效的作用。

为使变电站巡检机器人长期自主可靠工作，必须实现自动充电。国家知识产权局2009年08月26日公开的申请号为200820221961.5，名称为“机器人的电池充电装置”的实用新型，提出采用插头插入插座的方式，使机器人与供电端连接。这种充电装置弹簧失效后，电极夹易短路，安全性较差；缺少充电电压、电流等实时显示，充电状态不直观；仅靠弹簧调整充电装置高度，对接误差容忍度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种变电站智能巡检机器人充电装置，它具有容易对接，充电状态直观，安全可靠的优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种变电站智能巡检机器人充电装置，包括箱体、电源装置、测控装置、升降充电装置，箱体内装有电源装置，箱体上装有测控装置和升降充电装置。

箱体外壁正面上部设有斜面，箱体下部装有定位槽板，定位槽板左右两侧设有若干接插件，定位槽板上设有滑槽；

箱体侧面上设有若干接插件；

箱体内设有绝缘基板。

测控装置包括若干空气开关、智能电压表、智能电流表，电源指示灯，分流器；

智能电压表和智能电流表安装在箱体上部的斜面上；

空气开关安装在导轨型材上，与电源适配器串连；

电源指示灯安装在箱体上部面板。

电源装置包括电源适配器，电源适配器安装在箱体内绝缘基板上，分流器串联在电源适配器回路中，并与智能电流表并联，智能电压表并联在电源适配器输出端。

升降充电装置包括极片箱和定位槽板，极片箱包括绝缘隔板和极片，极片箱安装在定位槽板上；

极片箱底部设有安装孔，极片箱通过安装孔与定位槽板的滑槽连接，定位槽板安装在箱体外壁上；

极片箱一侧设有极片箱电源接口。

下面结合本实用新型的具体结构和链接关系说明工作原理：

各主要部件功能如下：

定位槽板：为滑槽式高度调节装置，极片箱可以在滑槽方向上进行调整，直到满足机器人充电的高度要求后，再进行固定。

电源适配器：为变压设备，将交流220V的输入电压转化为机器人要求的电压等级。

智能电压表：为智能电压测量仪表，测量机器人充电时的实时电压，并进行显示。

智能电流表：为智能电流测量仪表，测量机器人充电时的实时电流，并进行显示。

分流器：为电流检测元件，在直流电路中，配合量限一致的智能电流表使用。

电源指示灯：一个进行交流电源指示，另外两个进行电源适配器输出指示。

空气开关：为电源控制开关，一组进行交流输入控制，另一组进行直流输出控制。

极片箱为充电对接和电极防护装置，通过两个绝缘隔板将三个电极分隔开。

工作原理：当箱体上的极片箱在定位槽板上通过滑槽调整到最佳位置，交流220V电源经接插件I和导轨型材上的交流空气开关后，输入到绝缘基板上的电源适配器。电源适配器进行电压转换，然后经直流空气开关、接插件I和极片箱电源接口，最后由极片箱输出直流电压供机器人充电。分流器串联在电源适配器的回路中，并与智能电流表并联。智能电压表与两个电源适配器输出端并联，分别检测、显示两个电源适配器的实时输出电压，智能电流表通过检测分流器两端电压，计算并显示两个电源适配器的实时输出电流。电源指示灯分别显示交流电源输入和电源适配器直流输出是否正常。极片箱通过安装孔、滑槽与定位槽板连接，方便进行高度调整，以适应机器人充电时的高度要求。极片箱通过绝缘隔板防止极片短路。接插件II可以提供电源。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过增加电源指示灯、智能电压表和智能电流表使充电状态更加直观；通过增加带滑槽的定位槽板使极片箱的高度调整更加灵活，降低加工误差和装配误差对充电对接误差容忍度的影响，提高机器人和充电箱的对接成功率；通过增加绝缘隔板防止极片短路，使充电箱的应用更加安全可靠。

附图说明

图1为充电箱主视图；