[实用新型]康复机器人安全肩关节有效
| 申请号： | 201120446547.6 | 申请日： | 2011-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN202386927U | 公开（公告）日： | 2012-08-22 |
| 发明（设计）人： | 宋爱国;王楠;李会军;崔建伟;柯欣;吴常铖;吴娟;李建清 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B23/02 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 汤志武 |
| 地址： | 211189 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 康复 机器人 安全 肩关节 | ||
【权利要求书】：
1.一种康复机器人安全肩关节，包括：康复机器人大臂(1)和设在前面板(3)上的电机(9)，其特征在于，在康复机器人大臂(1)上设有套筒(2)，在套筒(2)与前面板(3)之间设有第一弹簧阻尼器(5)、第二弹簧阻尼器(6)、第三弹簧阻尼器(7)和第四弹簧阻尼器(8)，第一弹簧阻尼器(5)、第二弹簧阻尼器(6)、第三弹簧阻尼器(7)和第四弹簧阻尼器(8)的一端分别与套筒(2)连接，第一弹簧阻尼器(5)、第二弹簧阻尼器(6)、第三弹簧阻尼器(7)和第四弹簧阻尼器(8)的另一端分别与前面板(3)连接，在前面板(3)与康复机器人大臂(1)之间设有第一连杆(10)、第二连杆(11)、第三连杆(12)及第四连杆(13)，第一连杆(10)、第二连杆(11)、第三连杆(12)及第四连杆(13)采用连杆机构，所述的连杆机构包括连杆(131)，在连杆(131)的两端分别设有第一万向节(132)和第二万向节(133)，且第一万向节(132)与康复机器人大臂(1)连接，第二万向节(133)与前面板(3)连接。
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