[实用新型]具有远程视频指导功能的变电站智能机器人巡检系统

权利要求书

1.一种具有远程视频指导功能的变电站智能机器人巡检系统，它包括智能巡检机器人，所述智能巡检机器人通过无线网络与后台监控系统通信；其特征是，所述智能巡检机器人设有一个主要由视频采集装置、双向语音传输设备组成的用于对现场工作人员工作进行远程视频指导的装置。

2.如权利要求1所述的具有远程视频指导功能的变电站智能机器人巡检系统，其特征是，所述视频采集装置包括可见光摄像机和/或红外摄像机。

3.如权利要求1所述的具有远程视频指导功能的变电站智能机器人巡检系统，其特征是，所述双向语音设备包括音频采集设备、音频输出设备和无线传输设备I。

4.如权利要求2或3所述的具有远程视频指导功能的变电站智能机器人巡检系统，其特征是，所述巡检系统还设有音视频编解码设备，所述音频采集设备和音频输出设备以及可见光摄像机和/或红外摄像机分别与音视频编解码设备连接；所述音视频编解码设备与无线传输设备I连接。

5.如权利要求1所述的具有远程视频指导功能的变电站智能机器人巡检系统，其特征是，所述智能巡检机器人还包括驱动器、电源、导航定位传感器，安装在机器人本体上方的云台，云台上方连接可见光摄像机和/或红外摄像机，各设备均与控制计算机连接。

6.如权利要求1所述的具有远程视频指导功能的变电站智能机器人巡检系统，其特征是，所述后台监控系统包括在后台监控系统计算机上设有麦克风、音响设备、显示器、无线传输设备II。

7.如权利要求1所述的具有远程视频指导功能的变电站智能机器人巡检系统，其特征是，所述的智能巡检机器人与后台监控系统之间通信采用数字无线传输方式进行通信。