[实用新型]一种水流运行轨迹监测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于监测水流的运行轨迹的装置。

背景技术

目前，只能通过浮标或者其它载体获得水流的最终目的地，但无法确定水流的运行轨迹，而且浮标或者其它载体很容易丢失，存在最终无法找到载体的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种简单的，可监测水流的运行轨迹的装置。

本实用新型采用的技术方案为：一种水流运行轨迹监测装置，包括载体、安装于载体上的监测模块和远程监测终端，所述监测模块包括数据处理器、Mems陀螺仪芯片和无线收发单元，所述Mems陀螺仪芯片固定安装于载体上，数据处理器的姿态信息输入端口与Mems陀螺仪芯片的信号输出端通讯连接，数据处理器的运行轨迹信息输出端口与无线收发单元的输入端电连接，所述无线收发单元与远程监测终端通过无线信道通讯连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的运行轨迹监测装置利用Mems陀螺仪芯片实时测定载体的移动位置的变化和移动速度，这样，数据处理器就可根据上述信息确定水流的运行轨迹，并将确定的运行轨迹信息通过无线收发单元发送至远程监测终端进行分析和处理。利用本实用新型的运行轨迹监测装置可进行污水的检测和资料保存，地下水的监测和资料保存和城市地下水管道流向的检测和资料保存。

附图说明

图1为本实用新型所述水流运行轨迹监测装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的水流运行轨迹监测装置包括例如是浮标地载体(图中未示出)、安装于载体上的监测模块和远程监测终端4，该监测模块包括数据处理器2、Mems(微机电系统)陀螺仪芯片1和无线收发单元3，Mems陀螺仪芯片1固定安装于载体上(在此并非限定Mems陀螺仪芯片1要直接固定于载体上，只要二者间相对位置关系固定即可)，数据处理器2的姿态信息输入端口与Mems陀螺仪芯片1的信号输出端通讯连接，这样，Mems陀螺仪芯片1就可将检测到的载体在水流作用下的移动位置的变化和移动速度实时传送至数据处理器中，数据处理器根据接收到的移动位置的变化和移动速度即可计算出水流的运行轨迹，并通过其运行轨迹信息输出端口将表征计算得到的运行轨迹的电信号输入至无线收发单元进行编码等处理，所述无线收发单元通过无线信道(如红外或者WiFi等)将处理后的信号发送至远程监测终端，这样，就可在远程监测终端显示水流的实时运行轨迹。在此，该无线收发单元也可接收远程监测终端发出的指令，并将该指令发送至数据处理器中进行分析处理。

由于本实用新型并不涉及对Mems陀螺仪芯片本身结构的改进，而且利用Mems陀螺仪芯片测量物体的移动位置的变化和移动速度应用已属于成熟的技术，并被广泛应用于航空、航天和机器人等技术领域，因此，本文不再对Mems陀螺仪芯片的结构及测量原理作进一步详细的说明。在此，可根据所要达到的定位精度选择适当的Mems陀螺仪芯片。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施方式，并非用来限定本实用新型的实施范围，但凡在本实用新型的保护范围内所做的等效变化及修饰，皆应认为落入了本实用新型的保护范围内。