[实用新型]模块化的直线运动单元

权利要求书

1.一种模块化的直线运动单元，包括定位体型材、设置于所述定位体型材上的传动机构，以及设置在所述传动机构上的滑块，其特征在于，所述直线运动单元包括用于使多个所述直线运动单元之间进行串联或并联连接的连接件。

2.根据权利要求1所述的模块化的直线运动单元，其特征在于，所述传动机构具有轴向与所述定位体型材的长度方向正交的传动轴，所述连接件包括设置于所述传动轴的一端的用于与驱动装置的驱动轴传动连接的并联动力传递机构，所述传动轴的另一端具有可用做驱动轴的自由端，所述自由端用于与另一所述直线运动单元的传动机构的传动轴相连。

3.根据权利要求2所述的模块化的直线运动单元，其特征在于，所述并联动力传递机构为一个或多个联轴器。

4.根据权利要求2所述的模块化的直线运动单元，其特征在于，所述传动机构为同步带传动机构，所述同步带传动机构包括设置在所述定位体型材的两端的两个同步带轮轴和设置在所述同步带轮轴上的同步带轮，所述定位体型材的两端均设置有带轮箱体，所述同步带轮轴和所述同步带轮设置在所述带轮箱体内，所述驱动机构与位于所述定位体型材的第一端的同步带轮轴通过所述并联动力传递机构传动连接，所述并联动力传递机构设置在所述带轮箱体的外侧。

5.根据权利要求4所述的模块化的直线运动单元，其特征在于，还包括平行设置在所述定位体型材的上表面的两条直线导轨，所述同步带传动机构中的同步带位于所述两条直线导轨之间并绕在所述定位体型材两端的所述同步带轮上，所述定位体型材的中部设置有与所述定位体型材的长度方向平行的中空通孔，所述同步带穿过所述中空通孔。

6.根据权利要求5所述的模块化的直线运动单元，其特征在于，所述定位体型材的两端的端面上均设置有端部连接板，所述带轮箱体固定在所述端部连接板上，所述同步带穿过所述端部连接板缠绕在所述同步带轮上。

7.根据权利要求6所述的模块化的直线运动单元，其特征在于，所述同步带轮与所述同步带轮轴之间通过键连接。

8.根据权利要求5所述的模块化的直线运动单元，其特征在于，每个所述带轮箱体的两侧均设置有侧盖板，所述同步带轮轴的两端均通过轴承贯穿于所述侧盖板。

9.根据权利要求4所述的模块化的直线运动单元，其特征在于，所述定位体型材包括并行设置的第一定位体型材和第二定位体型材，所述传动机构包括分别设置在所述第一定位体型材和所述第二定位体型材上的第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构和所述第二传动机构上的两个滑块为一体滑块，所述第一传动机构和所述第二传动机构同时驱动所述一体滑块，所述带轮箱体包括分别设置在第一定位体型材两端和所述第二定位体型材两端的第一带轮箱体和第二带轮箱体。

10.根据权利要求9所述的模块化的直线运动单元，其特征在于，所述驱动装置设置在所述第一定位体型材的第一端的一侧，所述驱动装置的输出轴通过第一联轴器与所述第一传动机构的传动轴相连，所述第二传动机构的传动轴通过第二联轴器与所述第一传动机构的传动轴的自由端相连。

11.根据权利要求10所述的模块化的直线运动单元，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机和与所述伺服电机相连的减速机，所述减速机的壳体与相邻的带轮箱体之间设置有两端具有法兰盘的连接筒，所述第一联轴器设置于所述连接筒内。

12.根据权利要求1或2所述的模块化的直线运动单元，其特征在于，所述连接件还包括串联动力传递机构，所述串联动力传递机构包括所述滑块以及设置于所述定位体型材的下表面的一端的用于与其他的所述直线运动单元上的滑块相连的串联连接件。

13.根据权利要求12所述的模块化的直线运动单元，其特征在于，串联连接件为串联连接板，所述滑块为宽度大于所述直线运动单元的宽度的固定板，所述串联连接板与所述固定板的宽出的部分相连。

14.根据权利要求13所述的模块化的直线运动单元，其特征在于，所述传动机构为同步带传动机构，所述同步带传动机构中的同步带的上装配有同步带锁扣，所述同步带锁扣的两侧设置有同步带导向条，所述固定板与所述同步带导向条固定连接。