[实用新型]同轴同柱面多级正反转变速器

说明书

技术领域

本发明涉及同轴同柱面多级正反转变速器，适用于各种需要变速和调速的机构，如各种车辆的变速装置、车床的变速箱等，属于变速器技术和齿轮传动技术领域。

背景技术

 现代机械传动的变速装置，大多使用变速箱等在同一轴上安装不同大小直径的齿轮，以形成不同齿轮的外齿轮线速度不同来实现变速，这种结构占用空间大、且各外齿轮线速度不同的输出动力齿轮其直径大小不同，使与之啮合的齿轮离合机构也变得复杂，复杂的变速机构和复杂的离合机构不仅体积大、质量大、制作成本高，而且对于运动的车辆类其空间和重量给车辆消耗的能耗也大，因此如何减小变速机构的体积和重量，提高变速机构的效率，并使离合机构简化、高效、离合装置运动轨迹简单、方便，这是当今汽车工业发达时代的迫切需要！特别是如何能使自动档汽车的自动变速机构其变速系统变得更为简单、可靠、电路控制点少、液压控制传动少、体积小、重量轻、成本低廉且低能耗省油，这对自动档汽车工业的发展和普及极为重要！但在几乎所有汽车种类和各种变速装置领域均未找到、查到能满足上述要求的变速机构。

名词解释

1、侧内齿轮——齿轮在主动轮或从动轮的侧面的、与主动轮或从动轮成一体的、在主动轮或从动轮同一柱面的外齿轮的内圈、其齿轮轮齿平行于同一柱面的外齿轮轮齿的、且在此外齿轮的齿轮轮齿内侧的、与副齿轮相啮合的内齿轮为侧内齿轮。

2、侧外齿轮——齿轮在主动轮或从动轮的侧面的、与主动轮或从动轮成一体的、其齿轮轮齿平行于外齿轮轮齿的、比变速器主轴大的且包裹在变速器主轴上的、具有轴套形状的、与副齿轮相啮合的外齿轮为侧外齿轮。

3、动力输入侧——在同一轴上的且外齿轮在同一柱面上的其柱面外齿轮均能输出旋转动力的主动轮和从动轮，其各有一个动力输入侧和一个动力输出侧，动力输入侧有输入侧齿轮、动力输出侧有输出侧齿轮；从主动轮或从上一级从动轮通过副齿轮输入动力的一侧为动力输入侧，动力输入侧的侧齿轮，有齿轮轮齿平行于外齿轮轮齿的且在此外齿轮的齿轮齿内侧的侧内齿轮，其整个主动轮或从动轮的输入侧为一个横侧的“凵”字形；或有齿轮轮齿平行于外齿轮轮齿的比变速器主轴大的包裹在变速器主轴上的具有轴套形状的侧外齿轮，其整个主动轮或从动轮的动力输入侧为一个“E”字形。

4、动力输出侧——在同一轴上的且外齿轮在同一柱面上的其柱面外齿轮均能输出旋转动力的主动轮和从动轮，其各有一个动力输入侧和一个动力输出侧；从主动轮或从从动轮通过副齿轮输出给下一级从动轮动力的一侧为动力输出侧，动力输出侧的侧齿轮，有齿轮轮齿平行于外齿轮轮齿的且在此外齿轮的轮齿内侧的侧内齿轮，其整个主动轮或从动轮的输出侧为一个横侧的“凵”字形；或有齿轮轮齿平行于外齿轮轮齿的比变速器主轴大的包裹在变速器主轴上的具有轴套形状的侧外齿轮，其整个主动轮或从动轮的动力输出侧为一个“E”字形。

5、动力输入副齿轮——与动力输出侧的侧内齿轮或侧外齿轮相啮合的、能通过与其同轴的动力输出副齿轮将动力传输给下一级从动轮的、在主动轮与从动轮之间或在两从动轮之间的、与主动轮和从动轮不在同一个齿轮轴上即不在变速器主轴上的、但平行于主动轮和从动轮的变速器主轴的中间齿轮，动力输入副齿轮与动力输出副齿轮安装在同一个轴上，且具有相同的转动角速度，所有动力输入副齿轮只有外齿轮。

6、动力输出副齿轮——与动力输入侧的侧内齿轮或侧外齿轮相啮合的、能完全接收与其同轴的动力输入副齿轮的动力并传输给下一级从动轮的、在主动轮与从动轮之间或在两从动轮之间的、与主动轮和从动轮不在同一个齿轮轴上即不在变速器主轴上的、但平行于主动轮和从动轮的变速器主轴的中间齿轮，动力输入副齿轮与动力输出副齿轮安装在同一个轴上，且具有相同的转动角速度，所有动力输出副齿轮只有外齿轮。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够克服上述不足并能将所有根据需要输出不同速度的和根据需要具有不同正反转的所有输出动力的外齿轮面，设计在同一个主轴的同一个柱面上的同轴同柱面多级正反转变速器。

同轴同柱面多级正反转变速器，包括一个具有两面侧齿轮的主动轮和与之同轴串联的多个具有两面侧齿轮的从动轮及均布在主动轮和从动轮之间和均布在每两个从动轮之间并分别与主动轮和从动轮侧齿轮相啮合的具有输入副齿轮和输出副齿轮的多级副齿轮组组成的多级齿轮啮合转动变速，其特征在于：