[实用新型]自动钻孔机的上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及轴的钻孔装置，主要是一种自动钻孔机的上料装置。

背景技术    

现有的轴钻孔装置上上料主要是人工手动拿取轴再安装好进行钻孔，需要操作工手动不停的拿取和取下，操作繁琐，费时费力，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动钻孔机的上料装置，其结构设计巧妙，将轴自动夹取上料，无需人工手动拿取，省时省力，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动钻孔机的上料装置，包括有支架，机械手，所述支架上倾斜向下安装有下料板，所述下料板的一侧设有接料板，接料板的侧面正好抵在下料板的边缘，所述接料板的上端面开有V型口且上端面与接料板向下端的高度相同，所述接料板的下方有气缸，气缸的活塞杆与接料板的底面固定连接；所述正对着接料板的位置设有滑轨，滑轨上滑动安装有支撑座，所述的机械手安装在支撑座上，所述的机械手正对着接料板上端面的V型口。

所述支撑座的后方有第二气缸，第二气缸活塞杆上固定有推板，所述的推板与支撑座固定连接。

本实用新型的操作方式是：

将多根轴并列放置在倾斜向下的下料板上，轴朝下移动，第一根轴正好落入到接料板上端面的V型口内，此时，启动气缸，气缸推动接料板向上移动，而接料板的侧面抵在下料板的边缘，使下料板上其他轴不会滑落；同时第二气缸工作，推动支撑座带着机械手在滑轨上滑动到接料板附近，夹取接料板上端面V型口内的轴。

本实用新型的优点是：

本实用新型结构设计巧妙，将轴自动夹取上料，无需人工手动拿取，省时省力，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参见图1，一种自动钻孔机的上料装置，包括有支架1，机械手2，所述支架1上倾斜向下安装有下料板3，所述下料板3的一侧设有接料板4，接料板4的侧面正好抵在下料板3的边缘，所述接料板4的上端面开有V型口5且上端面与接料板向下端的高度相同，所述接料板4的下方有气缸6，气缸6的活塞杆与接料板4的底面固定连接；所述正对着接料板4的位置设有滑轨7，滑轨7上滑动安装有支撑座8，所述的机械手2安装在支撑座8上，所述的机械手2正对着接料板4上端面的V型口5。

所述支撑座8的后方有第二气缸9，第二气缸9活塞杆上固定有推板10，所述的推板10与支撑座8固定连接。