[实用新型]全自动转盘式弹簧力值分组机

说明书

技术领域

本实用新型属于测量设备技术领域，是一种全自动转盘式弹簧力值分组机。 

背景技术

现有的全自动转盘式弹簧力值分组机靠人摆放工件，被测工件不易放到准确位置，工位之间搬送时工件易偏倒，使用减速器的转盘结构缺点是震动大影响测量精度，此外，现有的全自动转盘式弹簧力值分组机分选力值组数量也太少，其效率受到影响。 

实用新型内容

本实用新型提供一种稳定性强、准确性高的全自动转盘全自动转盘式弹簧力值分组机，以解决现有全自动转盘式弹簧力值分组机分选精度低、定位困难等技术难题。 

为了解决以上技术问题，本实用新型采取的技术方案是： 

一种全自动转盘式弹簧力值分组机，包括上料机构、工位置换机构、分选漏斗以及存放库区组成，其特征是：所述工位置换机构包括一个被直驱式高力矩伺服马达带动转盘式运送结构 

所述转盘运送结构上以等间隔放置有8个手指气缸。 

所述8个手指气缸分别为：上料、预压一、预压二、测力一、测力二、标记、标记烘干以及出料8个工位。 

在采用了上述技术方案后，由于本实用新型全自动转盘式弹簧力值分组机采取了全自动转盘式设计，配以气动手指夹持工件旋转，可实现小直径弹簧的精准定位，与传统的转盘定位装置相比，该设备省去了减速装置，使转盘转动有一定的饶性且无间隙，使设备的安全性，准确性，稳定性有了很在大程度的提高。 

附图说明：

图1是本实用新型全自动转盘式弹簧力值分组机平面示意图； 

图2是本实用新型实施例中全自动转盘式弹簧力值分组机的分选料斗及料库的立体视图； 

具体实施方式：

下面通过具体的实施方式并结合附图对本实用新型做进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 

参见附图1至图2所示，本实用新型全自动转盘式弹簧力值分组机由上料机构、工位置换机构、分选漏斗以及存放库区组成。其中上料机构上料部份主要由震动盘1、料道3、待料仓组成，震动盘2可以将无序的弹簧进行排列，并提供料道3输送的动力。弹簧经过料道3后竖直排列于待料仓内。待料仓出口处设有两个气缸交替伸缩来控制弹簧的输出数量；工位置换机构主要由伺服电机、转盘2、手指气缸14、回转气阀等构成。工位置换指的是弹簧从一个工位搬送至下一工位且放置到位，本机采用的是转盘式结构，转盘2周围以1/8圆周间隔阵列8个手指气缸14，当待料仓放给一个弹簧在手指中间，手指便将其夹住定位、然后随转盘旋转1/8周再放开，即完成一个工位之间的置换。该设备设置了8个工位，分别是：上料、预压一4、预压二5、测力一6、测力二7、标记8、标记烘干9、出料；分选料斗15主要由步进电机、行星减速器、漏斗组成，步进电机由所测弹簧下方的称重传感器发出电流信号再由中央处理器(PLC)计算给出的脉冲将漏斗出口旋转至相应位置，被测弹簧即通过漏斗出口排放至对应的库存区；库存区主要由托盘、料库转盘16、输送道17、料库18等组成，该设备一般设有12或16个料库18，分别圆周等分阵列于料库转盘17上，料库18可同时存放12～24个等级力值组数，本实用新型实施中，料库18上存放的等级力值组数为12个。每个库区存放何种力值的弹簧可在操作面板上仍意设定。输送道可以减小漏斗出口至料库18的距离，从而减小分选料斗15的转动惯量以提高分选速度；需要说明的是，本实用新型全自动转盘式弹簧力值分组机所测弹簧长度范围为8-60mm；直径范围为φ6-φ30；线径范围为φ0.6-φ3；静态检测精度± 0.5Nm，分选速度为每分钟30件，在测量外径为φ10以下的弹簧时，测力一7、测力二8工位采用伺服电机动力加压；在测量外径为φ10以上的弹簧时，测力一7、测力二8工位采用可调行程气缸加压。预压一4、预压二5均为不同规格的可调行程气缸加压；以上即为本实用新型全自动转盘式弹簧力值分组机的整个工作原理和工作流程，。 

在本实用新型实施例中，全自动转盘式弹簧力值分组机的工位置换机构采取了转盘式搬送结构，其旋转动力为直驱式高力矩伺服马达，配以气动手指夹持工件旋转，可实现小直径弹簧的精准定位，与传统的转盘定位装置相比，该设备省去了减速装置，使转盘转动有一定的饶性且无间隙，使设备的安全性，准确性，稳定性有了很在大程度的提高。 

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。