[实用新型]泵送供料匹配系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及建设机械领域，具体涉及混凝土泵送时放料速度与泵送速度匹配问题，主要应用于混凝土拖式泵、混凝土车载泵、混凝土臂架泵车等工程机械。 

背景技术

目前，混凝土泵在混凝土浇注施工作业中得到了广泛应用。泵送混凝土时，操作工人将商品混凝土从搅拌运输车放入混凝土泵的料斗内，混凝土泵通过两个主油缸分别推动两个输送缸内的混凝土活塞往复运动。混凝土活塞在一边主油缸的带动下回缩，将混凝土吸入输送缸中，同时，另一输送缸筒中的混凝土活塞在泵送主油缸的带动下伸出，将其在上一个循环行程中吸入的混凝土推出，如此循环往复从而完成混凝土的连续泵送。 

在混凝土的泵送施工中，为适应不同的浇筑工况，泵送速度也作相应的调整，从每分钟一立方米到每分钟四立方米。相应的输送车放料速度也要与之相适应。一般是泵送操作工人在泵送目标地点遥控泵送启停、泵送速度以及臂架移动、放料操作工人在搅拌运输车处控制运输车放料速度。两者相距较远，互相通过喇叭信号或者对讲机交流，在噪声干扰严重的工地很容易因信息传达不畅导致误操作。若放料速度太慢，则导致料斗内混凝土液位过低，发生吸空现象以及混凝土飞溅，不仅降低了混凝土泵的效 率，对于臂架泵车还会加剧臂架的抖动，若放料速度过快，则有可能导致混凝土溢出料斗，造成不必要的浪费。 

因此，如何使液位信息有效传达，并且实现放料速度自动匹配泵送速度成为本领域技术人员所需要解决的技术问题。 

发明内容

本实用新型的目的为了克服上述现有技术存在的问题及缺点，提供一种使用方便、性能可靠的供料匹配系统。 

通过下面的技术方案解决上述技术问题： 

一种泵送供料匹配系统，包括检测模块、控制模块、通讯模块、人机界面模块以及执行模块，配合泵送系统和搅拌车放料系统进行工作，其特征在于：检测模块由多个液位传感器构成，液位传感器放置在料斗中；通讯模块包括与混凝土泵车通讯部分和与搅拌运输车通讯部分；人机交互模块包括放料操作部分和显示讯响部分；执行模块是安装在搅拌运输车上的辅助放料装置。 

优选的，上述液位传感器由四个悬置于泵送机构的料斗内的导电棒组成，导电棒的上端高度一致，分别连接上拉电阻接电源正极，车体连接电源负极，导电棒的下端根据高度不同，分别设置为最高液位导电棒、次高液位导电棒、次低液位导电棒和最低液位导电棒。 

优选的，上述通讯模块中的与混凝土泵车通讯部分与报警信息至泵车液位指示屏以及喇叭连接；所述通讯模块中的与搅拌运输车通讯部分采用无线通讯，在无线电干扰严重的工作场合，采用屏蔽电缆连接。 

优选的，上述人机交互模块具体包括位于搅拌运输车的放料控制杆、液位指示灯以及位于混凝土泵料斗侧面的液位警示灯、遥控器上的液位指示灯和警示喇叭。 

优选的，上述辅助放料装置是在现有人力操纵杆处加装辅助放料电机。 

优选的，上述辅助放料装置由检测开关、操作手柄和步进电机构成。 

优选的，上述辅助放料装置由四个微动开关安装在放料操作手柄的响应扳动位置，两个步进电机驱动搅拌运输车的操作杆，完成辅助以及自动放料操作。 

优选的，上述液位指示灯和喇叭有三组，每一组设置一面板，面板上设置有喇叭和多个液位指示灯，三组面板分别设置在放料操作杆面板、料斗侧面面板以及遥控器面板上。 

供料匹配系统由一组液位传感器、控制模块、通讯模块、人机界面以及执行模块构成。液位传感器放置于料斗中，分别检测出最高、次高、最低以及次低液位；控制模块根据液位传感器输出信号判断液位状况、控制泵送系统以及搅拌车放料系统协调工作；通讯模块包括与泵送操作系统通讯和与搅拌运输车控制系统通讯两部分；人机界面包括放料操作、显示讯响两部分；执行模块采用步进电机辅助放料。 

本实用新型采用闭环系统理念设计，并且独立于现有系统。使现有设备升级安装自动化放料系统易于实现。四个料位传感器悬置于料斗内，分别取不同的探测高度，采集混凝土的液位信息。液位信息反馈到控制器，执行放料操作。搅拌运输车辅助放料机构由步进电机辅助驱动操作杆替代 传统的纯手动操作。若料斗内液位低于最低值时，则高速放料，同时执行延时。延时结束如果液位仍低于最低值，则停止泵送并且在料斗处显示盘以及遥控器显示盘上声光报警；若液位高于最低值低于次低值，则高速放料；若液位高于次低值低于次高值，则正常放料；若液位高于次高值低于最高值，则低速放料；若液位高于最高值，则停止放料，并且料斗显示器和遥控器显示面板声光报警。 

本实用新型采用模块式设计：