[实用新型]自组网定位导航通信终端与自组网定位导航通信系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种导航终端和系统，尤其是涉及一种自组网定位导航通信终端和系统。 

背景技术

随之卫星技术的发展，卫星定位终端能够依托现有的卫星网络，实现定位，语音，图文通信的功能，在户外活动甚至于军事的演练，卫星定位准确性高，效率好。因此这种卫星定位终端在户外的场合具有非常高的实用价值。但是，卫星通信的收费高，且如果团队活动的时候，每个终端都采用卫星网络，就造成成本的提高，其传输效率也没一般局域网的高，因此，开发一种能够兼具局域网通信和卫星通信的功能的终端设备，就很有必要。 

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：提供一种自组网定位导航通信终端和系统，其能够解决现有技术中，终端不能兼具局域网通信和卫星通信功能的问题。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：提供一种自组网定位导航通信终端，包括主控模块、北斗定位导航模块、Ad hoc无线接入模块和外围模块，所述北斗定位导航模块、Ad hoc无线接入模块、外围模块均与所述主控模块相连接；所述北斗定位导航模块包括北斗基带处理单元、北斗射频收发电路以及北斗天线，所述北斗基带处理单元与主控模块相连接，所述北斗基带处理单元与所述北斗射频收发电路相连接，所述北斗射频收发电路与所述北斗天线相连接；所述Ad hoc无线接入模块包括无线基带处理单元、无线射频收发电路以及2.4G天线，所述无线基带处理单元与主控模块相连接，所述无线基带处理单元与所述无线射频收发电路相连接，所述无线射频收发电路与所述2.4G天线相连接。 

其中，所述主控模块包括RK2818核心芯片。 

其中，所述外围模块包括键盘、触屏、USB接口、电源管理设备、电池、视频图像采集设备以及音频输入输出设备。 

其中，所述音频输入输出设备包括麦克风、RC滤波电路、声码器、微处理器、DA转换电路、音频放大电路、喇叭，所述声码器与所述微处理器相连接；所述麦克风的输出端通过RC滤波器连接声码器的输入端，所述声码器的输出端与所述DA转换电路的输入端相连接，所述DA转换电路的输出端与所述音频放大电路的输入端相连接，所述音频放大电路的输出端与所述喇叭的输入端相连接。 

其中，所述基带处理单元包括FPGA芯片，所述射频收发电路包括模数转换器、数模转换器、差分运放电路、IO调制解调芯片以及射频功率放大器。 

为解决上述技术问题，本发明还提供一种自组网定位导航通信系统，包括多个自组网定位导航通信终端，所述自组网定位导航通信终端之间通过北斗卫星网络或者无线网络相连接，所述自组网定位导航通信终端包括主控模块、北斗定位导航模块、Ad hoc无线接入模块和外围模块，所述北斗定位导航模块、Ad hoc无线接入模块、外围模块均与所述主控模块相连接；所述北斗定位导航模块包括顺序连接的基带处理单元、射频收发电路以及北斗天线，所述基带处理单元与主控模块相连接；所述Ad hoc无线接入模块包括顺序连接的基带处理单元、射频收发电路以及2.4G天线，所述基带处理单元与主控模块相连接。 

其中，所述主控模块包括RK2818核心芯片。 

其中，所述外围模块包括键盘、触屏、USB接口、电源管理设备、电池、视频图像采集设备以及音频输入输出设备。 

其中，所述音频输入输出设备包括麦克风、RC滤波电路、声码器、微处理器、DA转换电路、音频放大电路、喇叭，所述声码器与所述微处理器相连接；所述麦克风的输出端通过RC滤波器连接声码器的输入端，所述声码器的输出端与所述DA转换电路的输入端相连接，所述DA转换电路的输出端与所述音频放大电路的输入端相连接，所述音频放大电路的输出端与所述喇叭的输入端相连接。 

采用上述技术方案，对比现有技术中不兼具局域网通信和卫星通信功能的 问题，本实用新型的有益效果是：由于在终端中设置了北斗定位导航模块和Adhoc无线接入模块，并设置了相应的北斗天线和匹配Ad hoc无线网络的2.4G天线，由于采用Ad hoc无线网络技术，使得本终端能够与同类射频自动组建通信网络，在网络信号覆盖区，设备开机进入系统平台后，自动完成网络连接；设备从信号盲区进入覆盖区后就能自动的快速恢复网络连接，在离开网络覆盖区后，由于终端还具备有北斗定位导航模块，就能够使终端之间实现通讯。同时北斗定位导航模块能够随时为终端提供定位服务。从而使得本实用新型提供的设备能够兼具局域网通信和卫星通信的功能。 

附图说明