[实用新型]C轴回转旋转机构

说明书

所属技术领域

本实用新型属于机械运动中的一种C轴回转旋转机构，作为机械自动化设备，是一种加工辅助装置，主要用于激光打标或激光焊接的回转旋转工件，满足加工件的准确定位和变速运动的自动化加工。

背景技术

激光在应用领域中，常遇到像圆棒、椭圆等不规则的曲线、曲面。常规的单轴旋转只能满足单一方向上水平或垂直的进给和变速，不能实现角度回转旋转，对于需要径向旋转轴向摆动的加工件，操作不便，很难准确定，因而降低了激光加工的生产率；对于改装蜗轮减速机，可改善此功能，但结构复杂，价格昂贵，不宜采用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种更好的实现旋转轴夹具的焊接或打标功能、避免操作不便的C轴回转旋转机构，该装置不仅能保证工件结构上的精准自由旋转定位，同时又在另一轴上150°范围内随意手动回转旋转定位，不仅操作方便，实现了不规则工件的曲面焊接打标功能，又提高了加工生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型由以下的技术方案来实现。

一种C轴回转旋转机构，包括连接步进电机的蜗杆，蜗杆带动连接夹紧工件卡盘的蜗轮减速传动，使连接蜗轮的蜗杆带动工件90°换向旋转运动，蜗杆和蜗轮两端利用深沟球轴承支撑，深沟球轴承通过键紧固、轴圈档位和压盖、电机座限位安装于固定座中，固定座外侧安装侧轴和调节侧轴旋转角度手柄，侧轴连接夹紧工件的卡盘，调节侧轴旋转角度使夹紧工件的卡盘轴向180°向内固定夹紧工件，两个支撑块来支撑固定座和蜗轮蜗杆。整个旋转机构通过大底板的连接固定在工作台面上。

本实用新型有益效果在于，装置结构简单，适合于加工中等精度的工件，经济实用，操作方便，实现了激光焊接中的摆动旋转焊接。提高了工件的加工效率，改善了焊接工艺。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细地描述。

如图1所示的一种C轴回转旋转机构，包括连接步进电机1的蜗杆2，蜗杆2带动连接夹紧工件卡盘3的蜗轮减速传动，使连接蜗轮的蜗杆带动工件90°换向旋转运动。蜗杆2和蜗轮两端利用深沟球轴承支撑，深沟球轴承通过键紧固、轴圈档位和压盖、电机座11限位安装于固定座4中，固定座4外侧安装侧轴41和调节侧轴旋转角度手柄42，侧轴41连接夹紧工件的卡盘3，手柄42调节侧轴旋转角度使夹紧工件的卡盘3轴向180°向内固定夹紧工件，两个支撑块5来支撑固定座4和蜗轮、蜗杆2。整个旋转机构通过大底板6的连接固定在工作台面上。