[实用新型]一种助爬装置

权利要求书

1.一种助爬装置，其特征在于，所述装置包括顶轮装置、牵引绳、主动轮、第一惰轮、第二惰轮、第一传感器、第二传感器和单片机，所述顶轮装置安装在待爬位置的上方，所述牵引绳通过顶轮装置、主动轮和两个惰轮形成一闭合回路，所述主动轮通过牵引绳带动两个惰轮转动，在第一惰轮上设有与其一起转动的遮挡板，并在第一惰轮附近设有第一、第二两个传感器，两个传感器分别与单片机电连接，当所述遮挡板转动到接近其中一个传感器时，所述传感器发送信号给单片机，由单片机控制主动轮转动。

2.如权利要求1所述的助爬装置，其特征在于，在待爬位置的下方安装有支撑件，所述主动轮和两个惰轮安装在支撑件上，所述惰轮通过悬臂安装在支撑件上。

3.如权利要求1或者2所述的助爬装置，其特征在于，所述主动轮为V型槽轮。

4.如权利要求2所述的助爬装置，其特征在于，所述主动轮通过键与电机输出轴固定，所述电机固定在支撑件上。

5.如权利要求1或者2所述的助爬装置，其特征在于，所述主动轮由电机提供驱动力，所述单片机通过变频器来控制电机运转。

6.如权利要求2所述的助爬装置，其特征在于，所述第一、第二惰轮为圆形槽轮，分别通过轴承固定在支撑件上，所述第一、第二惰轮与轴承为过盈配合。

7.如权利要求1或者2所述的助爬装置，其特征在于，所述第一惰轮由塑料制成，所述遮挡板由金属制成。

8.如权利要求7所述的助爬装置，其特征在于，所述遮挡板的长度小于或者等于第一惰轮的长度。

9.如权利要求1或者2所述的助爬装置，其特征在于，所述第一、第二传感器为电杆式接近传感器。

10.如权利要求2所述的助爬装置，其特征在于，所述支撑件上设有滑行槽，所述主动轮和两个惰轮安装在所述支撑件的滑行槽中。