[实用新型]纸箱成型装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域的纸箱成型装置。

背景技术

以前的纸箱成型装置采用吸盘在下面，纸箱坯片下面设有固定容器，利用气缸把最底下的纸箱吸下成型，这种方式堆叠纸箱坯片，因为重力的原因会导致纸箱的中间部位下垂变形，且纸箱坯片被吸盘拉下进入容器定形时对纸箱有一定的外力冲击，对纸箱有损伤，纸箱成形不稳定。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种对纸箱损伤小、成形稳定的纸箱成型装置。为此，本实用新型采用以下技术方案：它包括纸箱坯片的堆叠机构、纸箱坯片的输送辊道、拉纸箱坯片机构、可升降的上吸纸箱坯片机构、横向吸纸箱机构、上折纸箱叶片机构、下折纸箱叶片机构、左折纸箱叶片机构、右折纸箱叶片机构、横向推纸箱机构；

纸箱坯片的堆叠机构设有左、右墙板和前挡板，所述左、右墙板分别连接在左右位移调整机构上，所述前挡板距输送辊道的高度距离可容一片纸箱坯片通过；所述拉纸箱坯片机构处于纸箱坯片堆叠位的下方并针对最底层的纸箱坯片；

所述纸箱成型装置在前挡板之后具有纸箱成型工位；

所述可升降的上吸纸箱坯片机构用于吸纸箱坯片上片中对应纸箱正面的那一片，所述可升降的上吸纸箱坯片机构、上折纸箱叶片机构、左折纸箱叶片机构、右折纸箱叶片机构安装纸箱成型工位的上方；

所述横向吸纸箱坯片机构用于吸上片被吸起的纸箱坯片中对应纸箱侧面的那一片，所述横向吸纸箱坯片机构安装在横向推纸箱机构上，所述横向吸纸箱坯片机构处于纸箱成型工位的侧面；

所述下折纸箱叶片机构处于纸箱成型工位的下方。

在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可同时采用以下进一步的技术方案：

所述左右位移调整机构为螺杆螺母传动机构。

所述输送辊道分为左右两列，所述拉纸箱坯片机构处在左右两列输送辊道之间，所述拉纸箱坯片机构包括拉纸箱的工作头、用于拉纸箱坯片的第一驱动气缸、用于升降所述工作头的第二驱动气缸，第二驱动气缸的安装板和第一驱动气缸连接。

上吸纸箱坯片机构包括上吸盘，上吸盘的安装板和升降机构连接，所述升降机构为垂直的第三驱动气缸。

所述上折纸箱叶片机构包括前端翘起的上折箱板，所述上折箱板与垂直的第四驱动气缸连接。

所述左折纸箱叶片机构包括可摆动的左折箱块，所述左折箱块由水平安装的左驱动气缸驱动；所述右折纸箱叶片机构包括可摆动的右折箱块，所述右折箱块由水平安装的右驱动气缸驱动。

下折纸箱叶片机构包括可转动的下折箱板，所述下折箱板由第四驱动气缸驱动转动，处在横向推箱方向的外侧的辊道具有第一空位，所述下折箱板处在第一空位中。

所述横向吸纸箱坯片机构包括横向吸盘，横向吸盘的安装板与横向吸盘的左右运动第五驱动气缸连接，所述横向推纸箱机构包括第六驱动气缸，所述第五驱动气缸的安装板和第六驱动气缸连接，所述输送辊道具有横向的第二空位，所述第六驱动气缸处在所述第二空位中。

由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型将纸箱成型分为六个动作，并对应六个机械手，纸箱坯片在被拉出堆叠区域外的自由状态所中被六个机械手各司其职地逐步成型，使得纸箱成型稳定、纸箱不易在成型过程中受损。同时，调节范围大，适用不同尺寸的纸箱成型。

附图说明

图1为本实用新型所提供的纸箱成型装置实施例应用于流水线上的示意图。

图2为图1的一级爆炸图。

图3为纸箱坯片的堆叠机构的示意图。

图4为本实用新型所提供的纸箱成型装置实施例在输送辊道区域内的示意图。

图5为左右墙板的左右位移调整机构的示意图。

图6为下折纸箱叶片机构的示意图。

图7为横向吸纸箱坯片机构和横向推纸箱机构的组合示意图。

图8为上吸纸箱坯片机构、上折纸箱叶片机构、左折纸箱叶片机构、右折纸箱叶片机构的组合示意图。

图9为图8的爆炸图。

图10为拉纸箱坯片机构的示意图。

图11为图10A部位的反面示意图。

具体实施方式

参照附图。本实用新型包括纸箱坯片100的堆叠机构、纸箱坯片的输送辊道、拉纸箱坯片机构、可升降的上吸纸箱坯片机构、横向吸纸箱机构、上折纸箱叶片机构、下折纸箱叶片机构、左折纸箱叶片机构、右折纸箱叶片机构、横向推纸箱机构；