[实用新型]一种吊车限位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种吊车，具体的说涉及一种吊车限位装置。 

背景技术

吊车主要用于搬运一些比较沉重以及体积较大的物件，一般的吊车包括滚筒和带动所述滚筒旋转的电机，所述滚筒上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳具有一个用于搬运物品的自由端，所述钢丝绳按照从左至右或从右至左的顺序一圈圈缠绕在滚筒上，当滚筒转动时，钢丝绳沿着滚筒的侧壁左右移动，同时钢丝绳的自由端往下或者往上移动。吊车控制钢丝绳的自由端往下或者往上移动是通过手动控制电机实现的，当钢丝绳到达位置以后，停止电机转动。这种方式可以适用在各种不同大小的物品上，但是需要人时刻观察钢丝绳的自由端的位置，十分不便，而且容易出现操作不及时或者位置判断不准确，导致钢丝绳的自由端没有到达或者超过预订位置。对于一些需要搬运的物品都是同一大小规格的，每次钢丝绳的自由端都需要下降或上升到同一个位置，采用这种操作方法就变得很不方便。 

发明内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种吊车限位装置，不需要操作者时刻观察钢丝绳自由端的位置，且钢丝绳的定位准确、速度快。 

为解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种吊车限位装置，包括滚筒和带动所述滚筒旋转的第一电机，所述滚筒上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳具有一个用于搬运物品的自由端，所述钢丝绳按照从左至右或从右至左的顺序一圈圈缠绕在滚筒上，当滚筒转动时，钢丝绳沿着滚筒的侧壁左右移动，还包括感应装置和控制装置，当所述钢丝绳沿着滚筒的侧壁左右移动到一定距离时，感应装置发出信号，所述控制装置接受信号后控制第一电机停止转动。钢丝绳的自由端的位置与钢丝绳在滚筒上的左右位置是对应的，因此，根据钢丝绳下降时的最低高度和上升时的最高高度，可以推算出钢丝绳在滚筒上的需要到达的最左和最右位置，把这两个位置设定为感应装置的敏感点，一旦钢丝绳到达这两个位置，感应装置就发出信号给控制装置，控制装置就停止第一电机转动。这样就能保证了每次钢丝绳自由端上升或则下降都恰好到预订位置。无需操作人员时刻观察钢丝绳自由端的位置，而且也不会出现位置偏差。 

上述技术方案中，优选的一种感应装置为，所述感应装置包括两个行程开关，两个所述行程开关设置在所述滚筒的左右两边，当所述钢丝绳沿着所述滚筒的侧壁左右移动到一 定距离时与所述行程开关相接触。 

上述技术方案中，优选的，还包括壳体，所述壳体设置在所述滚筒外，所述壳体的侧壁上设置有通口，所述自由端伸出所述通口。 

上述技术方案中，具体的，还包括导轨和第二电机，所述第二电机固定在所述壳体的顶部，所述第二电机的主轴上固定有滚轮，所述第二电机带动所述滚轮在所述导轨上滚动。 

本实用新型的有益效果是：钢丝绳下降时的最低高度和上升时的最高高度，可以推算出钢丝绳在滚筒上的需要到达的最左和最右位置，把这两个位置设定为感应装置的敏感点，一旦钢丝绳到达这两个位置，感应装置就发出信号给控制装置，控制装置就停止第一电机转动。这样就能保证了每次钢丝绳自由端上升或则下降都恰好到预订位置。无需操作人员时刻观察钢丝绳自由端的位置，而且也不会出现位置偏差。 

附图说明

图1为本实用新型实施例的平面示意图。 

图2为图1的右视图。 

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：参见图1和图2，一种吊车限位装置，包括滚筒1和带动滚筒1旋转的第一电机2，滚筒1上缠绕有钢丝绳3，钢丝绳3具有一个用于搬运物品的自由端，钢丝绳3按照从左至右或从右至左的顺序一圈圈缠绕在滚筒1上，滚筒1外设置有壳体5，壳体5用于保护钢丝绳3和滚筒1不受灰尘侵扰。壳体5的侧壁上设置有通口，自由端伸出通口。壳体5的顶部固定有第二电机6，第二电机7的主轴上固定有滚轮71，滚轮71 与导轨6的底部相接触，当滚筒1转动时，钢丝绳3沿着滚筒1的侧壁左右移动，还包括感应装置和控制装置，当钢丝绳3沿着滚筒1的侧壁左右移动到一定距离时，感应装置发出信号，控制装置接受信号后控制第一电机2停止转动。 感应装置可以为各种类型的距离传感器，如红外线距离传感器等，本实施例中，感应装置包括两个行程开关41、42，两个行程开关41、42设置在滚筒1的左右两边，当钢丝绳3沿着滚筒1的侧壁左右移动到一定距离时，钢丝绳3与行程开关41、42相接触。当钢丝绳3与行程开关41、42相接触时，行程开关41、42启动，传递给控制装置信号。 

还包括导轨6和第二电机7，第二电机7固定在壳体5的顶部，第二电机7的主轴上固定有滚轮71，第二电机7带动滚轮71在导轨6上滚动。