[实用新型]一种主动阻尼装置

权利要求书

1.一种主动阻尼装置，包括阻尼器和驱动器两部分，阻尼器和驱动器电气连接，其特征在于，所述阻尼器包括固定不动的定子(2)和与定子(2)相分离的阻尼发生器(3)，其中阻尼发生器(3)相对于定子(2)能够在一个方向上运动；

定子(2)包括两个结构形式相同的座子(1)，相对地安装，座子(1)均包括磁轭(7)和磁铁(8)，在每个磁轭与另一个磁轭相对的面上粘贴有磁铁(8)，磁轭(6)上开设有第一冷却水通道(6)。

2.根据权利要求1所述的主动阻尼装置，其特征在于，阻尼发生器(3)包括高导热陶瓷片上板(61)、温度传感器(65)、高导热陶瓷片下板(73)、线圈(64)、线圈固定上板(62)和线圈固定下板(72)；线圈(64)缠绕在芯子(63)上并灌注安装在一起，线圈(64)和芯子(63)通过线圈固定上板(62)和线圈固定下板(72)定位在线圈收容器(71)中，并通过高导热陶瓷片上板(61)和高导热陶瓷片下板(73)把线圈收容器(71)的两侧开口密封，在线圈收容器(71)上开设有第二冷却水通道，温度传感器(65)安装在线圈(64)表面。

3.根据权利要求1或2所述的主动阻尼装置，其特征在于，驱动器包括控制信号处理模块(10)，微控制器(20)，状态指示模块(30)，状态监视模块(40)，电流反馈回路模块(50)和功率驱动模块(60)；

控制信号处理模块(10)用于实现驱动电流快速地跟随控制信号的变化的目的；它接收来自于外部的控制信号，将其与来自于电流反馈回路模块(50)的电流反馈信号进行差分处理后，再进行比例积分运算后传输到微控制器(20)；

微控制器(20)将来自于控制信号处理模块(10)的输出模拟信号进行模数转换后，改变传输到功率驱动模块(60)的脉宽调制信号的占空比；微控制器(20)接收来自于状态监视模块(40)的关于阻尼器的工作状态信号，并将该状态信号传输到状态指示模块(30)中；

状态指示模块(30)将阻尼器的工作状态进行显示，方便用户对阻尼器的工作状态进行监控；状态指示模块(30)接收来自于微控制器(20)传输过来的关于阻尼器的工作状态信号，并将该工作状态信号显示出来；

状态监视模块(40)实时监控阻尼器上的工状态，并在紧急情况下产生应急处理信号，对阻尼器进行保护；状态监视模块(40)实时监控阻尼器上的电压、电流和温度状态，并将给该状态传输给微控制器(20)；在紧急情况下状态监视模块(40)将产生一个应急处理信号给微控制器(20)，微控制器(20)将立即切断功率驱动模块(60)的供电电源，从而对阻尼器和功率驱动模块(60)起保护作用；

电流反馈回路模块(50)用于实现控制信号和阻尼器的驱动电流的闭环控制；电流反馈回路模块(50)测量阻尼器的电流数值，并将该电流数值反馈到控制信号处理模块(10)中；

功率驱动模块(60)是驱动器的功率输出部分；功率驱动模块(60)接收微控制器(20)的脉宽调制信号，进而改变驱动器的输出电流，并将该驱动电流输入到阻尼器中调节其阻尼力；

功率驱动模块(60)采用全桥驱动电路实现了驱动电流的输出和换向，通过微控制器(20)调节功率驱动模块(60)的输出电压和电流。

4.根据权利要求3所述的主动阻尼装置，其特征在于，微控制器(20)包括模数转换器(201)，脉宽调制信号发生器(202)，IO端口(203)；模数转换器(201)将比例积分运算电路(102)处理后的模拟信号转换为数字信号，经过微控制器(20)的运算处理后控制脉宽调制信号发生器(202)的脉宽调制信号的输出；IO端口(203)实时检测状态监视模块(40)的信号，对检测结果分析处理后传输给状态指示模块(30)；微控制器(20)实时接收保护模块传输过来的关于阻尼器的电压、电流和温度状态，并将该状态传输给状态指示模块。

5.根据权利要求3所述的主动阻尼装置，其特征在于，电流反馈回路模块(50)包括第一、第二霍尔电流传感器(501、502)，以及第二差分电路(503)；第一霍尔电流传感器(501)和第二霍尔电流传感器(502)分别反向串联在阻尼器的两端；差分电路(503)对霍尔电流传感器(501)和霍尔电流传感器(502)输出的信号进行减法运算。