[实用新型]起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体地，涉及一种起重机。

背景技术

随着全地面起重机向超大吨位的发展，固定副臂、塔式副臂及变幅动臂在全地面起重机上的运用，主臂头部臂节的受力急剧增大。由于主臂头部臂节截面抗弯模量小，导致该处结构应力较大，容易发生截面侧向和截面下部区域的局部失稳。通过在主臂上加装超起装置来产生作用于主臂的负弯矩以减小重物作用于主臂的正弯矩，就显得十分必要。

如图1所示，现有可无极变幅动臂的起重机包括主臂6、超起装置7、副臂1、变幅动臂2、动臂支架3、动臂后拉板10和动臂支架行程保护装置11，所述副臂1和所述超起装置7分别安装在所述主臂6上，所述变幅动臂2的根部与所述副臂1铰接，所述变幅动臂2的头部通过动臂变幅机构4与所述动臂支架3连接，所述动臂支架3与所述副臂1铰接，动臂后拉板10的一端连接于副臂1的根部，另一端连接于动臂支架3的顶部，动臂支架行程保护装置11连接在副臂1与动臂支架3之间；所述超起装置7包括桅杆9和前拉钢丝绳8，所述前拉钢丝绳8的一端与所述桅杆9的卷扬连接，所述前拉钢丝绳8的另一端与所述副臂1连接。

上述起重机在工作时，动臂支架3需在动臂后拉板10与动臂支架行程保护装置11的共同限位作用下相对于副臂1保持不动，因此动臂后拉板10和动臂支架行程保护装置11是必不可少的两个部件，而动臂后拉板10与动臂支架行程保护装置11的拆装又比较复杂，所以增加了起重机拆装的复杂程度。此外，承受很大拉力的动臂后拉板10将拉力直接传递给了副臂1的根部而不是远离主臂6头部臂节的其他位置(例如超起装置或转台)，所以主臂6头部臂节仍然承受较大的弯矩。由于主臂6头部臂节截面抗弯模量相对较小，导致该处结构应力较大，容易发生截面侧向和截面下部区域的局部失稳。此外，现有前拉钢丝绳8的连接方式极大地限制了前拉钢丝绳8拉力沿主臂6轴向分力作用于主臂6的力矩的力臂长度，造成该分力作用于主臂6的反向力矩过小，不利于减小重物作用于主臂的正弯矩。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够提高工作平稳性的起重机。

本实用新型提供了一种起重机，该起重机包括基础臂、变幅动臂、动臂支架和超起装置，所述超起装置安装在所述基础臂上，所述变幅动臂与所述基础臂铰接，并通过动臂变幅机构与所述动臂支架连接，其中，所述动臂支架与所述基础臂固定连接。

优选地，所述基础臂包括主臂和副臂，所述副臂和所述超起装置分别安装在所述主臂上，所述变幅动臂与所述副臂铰接，所述动臂支架与所述副臂固定连接。

优选地，所述动臂支架的根部与所述副臂的头部固定连接。

优选地，所述动臂支架为桁架式结构。

优选地，所述动臂支架的横截面从所述动臂支架的根部向所述动臂支架的头部变小。

优选地，所述动臂支架通过多个销轴与所述基础臂固定连接。

优选地，所述动臂支架从所述基础臂倾斜向上延伸。

优选地，所述动臂变幅机构包括变幅组件和动臂前拉板，所述变幅组件包括定滑轮组、动滑轮组和缠绕在所述定滑轮组和动滑轮组上的变幅钢丝绳，所述定滑轮组固定于所述动臂支架的头部，所述动滑轮组与所述动臂前拉板的一端连接，所述动臂前拉板的另一端与所述变幅动臂的头部连接。

优选地，所述超起装置包括桅杆和前拉钢丝绳，所述前拉钢丝绳的一端与所述桅杆的卷扬连接，所述前拉钢丝绳的另一端与所述动臂支架连接。

优选地，所述前拉钢丝绳的另一端与所述动臂支架的头部连接。

优选地，所述起重机为全地面起重机。

由于动臂支架与基础臂固定连接，所以动臂支架本身就可以承受拉、压、弯、扭等外部载荷，而无需像现有技术那样在动臂后拉板与动臂支架行程保护装置的共同限位作用下相对于基础臂保持不动，本实用新型中与基础臂固定连接的动臂支架不容易发生摇摆和振动，可使变幅动臂的无极变幅动作更平稳，从而提高了起重机的工作平稳性，更充分地发挥了超起装置的性能，提高了产品的起重性能。此外，由于不需要拆装动臂后拉板和动臂支架行程保护装置，所以降低了起重机拆装的复杂程度。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是现有可无极变幅的起重机的结构示意图；

图2是本实用新型提供的起重机的结构示意图。